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[学位论文] 作者：都明宇,,
来源：浙江工业大学 年份：2017
手作为人类的重要器官,不仅是我们从事生产劳动的主要工具,也是重要的交流工具。人的手不仅能够灵活自如的做出精细、复杂的手势和动作,完成各种创造性工作,实现对自然世界的...
[学位论文] 作者：都明宇,
来源：浙江工业大学 年份：2003
驱动器和驱动系统是所有机器人技术中不可缺少的组成部分，驱动器可以提供机器人关节、肢体运动所需要的力、力矩、机械位移等。随着机器人技术的发展，人们不断的研究和发展出各......
[期刊论文] 作者：刘桂芝, 都明宇,,
来源：物联网技术 年份：2016
从监狱安全防范综合管理系统建设应用现状出发,确立监狱安全防范综合管理系统效能评估应遵循的原则,并对目前监狱安全防范综合管理系统建设和使用过程中影响系统效能的主要因...
[期刊论文] 作者：刘桂芝,都明宇,,
来源：安防科技 年份：2008
经济和技术的高速发展为安全防范行业提供了优良的发展环境,虚拟现实技术是综合性与集成性极强的高新技术。本文阐述了虚拟现实技术与现代的安防技术相结合,在安防产品、安防...
[期刊论文] 作者：刘桂芝,都明宇,
来源：管理观察 年份：2011
随着在教育中得到了广泛的应用，本文根据虚拟现实技术在教育中的应用特点，分析安全防范技术专业中开展虚拟实践教学的可行性与必要性，阐明了安全防范技术专业开展虚拟实践教学所......
[期刊论文] 作者：都明宇,刘桂芝,,
来源：计算机仿真 年份：2007
双线性模型预测控制的研究表明,采用一般双线性模型的预测控制将涉及非线性优化问题,在线处理相当困难,而采用线性近似模型的预测控制又会带来较大的偏差。针对一类输入—输出双线性系统,提出了一种双线性系统的广义预测控制算法。该算法将基于输入—输出模型双......
[期刊论文] 作者：刘桂芝,都明宇,,
来源：新课程研究(中旬刊) 年份：2015
同一课程在不同专业教学中,由于专业的各自教学目标存在较大差距,因此传统的课程教学不能很好地满足各专业学生职业发展的需求,针对这一现状,本文从课程教学内容的划分、教学...
[期刊论文] 作者：刘桂芝,汪海燕,都明宇,,
来源：新课程研究(中旬刊) 年份：2017
本文分析探讨了高职课程设置要求和学生课程学习现状存在的问题,从学习兴趣的提高、综合素质的促进、职业认同感的强化和探索创新能力的培养几个方面分析了合作探究学习在高...
[期刊论文] 作者：都明宇,刘桂芝,杨庆华,,
来源：现代制造工程 年份：2006
提出一种针对双线性Hammerstein模型的预测控制策略。该策略将双线性Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节，改进成易于由中间变量求取控制量的环节，避免求解高阶方程根...
[期刊论文] 作者：钱少旺,都明宇,杨庆华,
来源：农业机械学报 年份：2014
提出了一种基于气动柔性驱动器的3个自由度手指指节法向力可控的包络抓持模型。分析了目标物体受力状况，按照手指指节与目标物体之间的各个接触力尽量均匀的原则，对目标物体受......
[期刊论文] 作者：钱少明,都明宇,杨庆华,,
来源：农业机械学报 年份：2014
提出了一种基于气动柔性驱动器的3个自由度手指指节法向力可控的包络抓持模型。分析了目标物体受力状况,按照手指指节与目标物体之间的各个接触力尽量均匀的原则,对目标物体...
[期刊论文] 作者：鲍官军,高峰,荀一,都明宇,杨庆华,,
来源：农业工程学报 年份：2009
针对目前刚性结构的农业果实采摘机械手柔顺性不足而易损伤抓取目标的缺点,设计了一种柔性末端执行器结构。该末端执行器由3个气动柔性弯曲关节作为手指部分、1个气动柔性扭...
[会议论文] 作者：荀一,杨庆华,鲍官军,高峰,都明宇,
来源：第十五届全国机械设计年会 年份：2010
以空间RSSR机构为对象，研究了基于OpenGL的参数化建模和运动仿真方法。通过对空间四杆机构的分析，确定了主动件和从动件之间的角度与角速度的关系，然后根据其运动特征将机构拆解......
[期刊论文] 作者：都明宇,胥芳,张立彬,杨庆华,阮健,
来源：机器人技术与应用 年份：2003
文章提出了一种新型气动蠕动机器人,分析了它的驱动机理和动态特性.这种蠕动机器人有一个基于气动驱动器的新颖驱动机构和4个吸附足.它结构简单,制造成本低,易于小型化.仿真...
[期刊论文] 作者：李研彪,计时鸣,都明宇,张利,王忠飞,,
来源：机械设计 年份：2010
针对气囊抛光的运动特性和要求,提出了一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床,研究了该机床的位置正反解,推导出位置正反解方程,基于该并联机床的结构布局特点,绘制了该机床的工...
[期刊论文] 作者：都明宇, 鲍官军, 杨庆华, 王志恒, 张立彬,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2018
为了提高基于表面肌电信号(sEMG)控制的手部运动康复器对人手多种动作模式的识别率,比较常规支持向量机(SVM)多类分类器的特点,提出改进的决策树支持向量机多类分类方法.该方...
[期刊论文] 作者：李研彪,计时鸣,李秀娜,张利,都明宇,,
来源：机械传动 年份：2010
提出了一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床，研究了这种新型5-DOF并联气囊抛光机床的运动学传递性能，定义了速度传递性能评价指标和各向同性性能评价指标，基于这种并联机器人的结......
[期刊论文] 作者：张立彬,杨庆华,阮健,陈刚,周泉,都明宇,
来源：农业工程学报 年份：2003
提出了一种气动关节人工手.通过人手解剖学对手结构和运动分析,设计出了气动弯曲关节和气动球关节,并通过这些关节的串并联设计出了一只气动关节人工手.研究结果表明这些气动...
[期刊论文] 作者：郑春晔,陈耀,汪杰,毛筱媛,都明宇,
来源：高教与经济 年份：2005
推动科技进步和创新的关键是人才,人才的培养关键靠教育。高等学校是培养高素质人才的基地,也是知识创新的重要基地,而大学生科技创新是知识创新的重要基础。文章通过对近年...
[期刊论文] 作者：邵铁锋 张立彬 都明宇 鲍官军 杨庆华,
来源：农业工程技术·农业信息化 年份：2016
摘要：本研究基于象鼻结构与运动仿生学，通过比较两种不同种类的大象象鼻的生物学特点，设计了一种新型气动象鼻型水果采摘机械手；在分析象鼻运动学机理的基础上，实现了该类机械手的运动学分析。有别于传统基于末端执行器位姿的机器人运动学分析理论，该运动学模型针对连......
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