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[期刊论文] 作者：都闯, 黄建军, 韩秋鑫, 刘广然,,
来源：临床医药文献电子杂志 年份：2019
目的通过对乳腺导管原位癌演变为浸润性导管癌阶段进程中HER-2、ER表达特征的观察及对照比较研究,初步了解HER-2、ER在乳腺导管原位癌中表达的临床意义及价值。方法回顾性收...
[期刊论文] 作者：罗继曼,张晓单,魏泽明,都闯,,
来源：机械与电子 年份：2017
由于机器人构件的结构参数及运动学参数影响了机构的定位准确度与精度,因此通过运动学标定来提高混联式雕刻机器人的加工精度。使用光栅尺等传感器测量位置坐标,基于LabVIEW...
[期刊论文] 作者：罗继曼, 魏泽明, 刘思远, 都闯,,
来源：沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份：2018
目的获取混联机器人加工初始点的三维坐标,并将坐标应用于机器人的自动对刀过程,提高对刀效率及加工精度.方法基于双目视觉原理进行了理论建模和实验分析,建立双目视觉系统的...
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