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[期刊论文] 作者：金兆一,,
来源：黄河之声 年份：2016
在现在众多的综合类高校中普遍开设有音乐学院这一独立学科,其中划分为音乐学专业（即师范专业）与音乐表演专业两大分支。音乐表演专业是为了培养出一些具有较高音乐素养、较高......
[学位论文] 作者：金兆一,,
来源：沈阳师范大学 年份：2020
本文试图通过对东北民间曲牌《江河水》传承脉络的梳理,探讨辽宁鼓乐笙管曲曲牌《江河水》独奏化的流变过程。通过对最具有代表性的双管曲《江河水》版本和二胡曲《江河水》...
[期刊论文] 作者：陈鹏宇,王芳,刘硕,岳圣智,宋亚男,金兆一,林远山,
来源：广东海洋大学学报 年份：2023
【目的】使用深度强化学习技术对鱼类集群行为进行建模，探究鱼类集群行为的形成机理。【方法】针对传统基于规则的集群行为建模方法严重依赖人的先验知识而可能无法很好刻画集群行为的问题，提出一种基于Deep Q-Networks（DQN）的鱼类集群行为建模方法，以鱼类个体运动方......
[期刊论文] 作者：户高铭,蔡克卫,王芳,康玉伟,张家旭,金兆一,林远山,
来源：控制与决策 年份：2020
针对传统导航方法对地图精度依赖和动态复杂场景适应差问题，提出一种基于课程学习的深度强化学习无地图自主导航算法。为了克服智能体稀疏奖励情况下学习困难的问题，借鉴课程学习思想，提出一种基于能力圈课程引导的深度强化学习训练方法，其思想是依据智能体能力评估......
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