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[学位论文] 作者:金振逸, 来源: 年份:2012
稳定平台能隔离载体扰动,使安装于平台上的设备具有稳定姿态,保证设备的工作可靠性和精度。因此,稳定平台无论在军事还是民用上都得到了广泛应用,对稳定平台的研究具有很高的理论研究意义和工程应用价值。基于某海上探测设备对工作姿态的稳定性要求,为了给探测......
[期刊论文] 作者:金振逸,马少杰,, 来源:四川兵工学报 年份:2011
通过对海洋波浪运动规律的研究,分析了波浪力对海上浮动平台的作用。将海上浮动平台抽象成一个多自由度刚体,基于船舶力学、海洋工程波浪力学等理论,建立了一个海上小型浮动...
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