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[学位论文] 作者：金春竹,,
来源： 年份：2008
用加速度计代替陀螺仪,并且从加速度计测量的比力中解算出载体的角速度,进而只用加速度计来组成捷联惯导系统,称为无陀螺捷联惯导系统。无陀螺捷联惯导系统不仅可以大幅度降...
[期刊论文] 作者：吴俊伟, 李绵伟, 王小旭, 金春竹,,
来源：测试技术学报 年份：2008
根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静...
[期刊论文] 作者：吴俊伟, 金春竹, 王小旭, 李绵伟,,
来源：测控技术 年份：2008
以TI公司生产的数字信号处理器(TMS320C6713)为例,介绍了两种分别通过多通道缓冲串行口(McBSP)和外部存储器接口(EMIF)扩展异步串行口的方法,并在此基础上实现了多协议异步串...
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