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[期刊论文] 作者:崔超金,章勇,
来源:数码设计 年份:2021
为了减轻在乒乓球多球训练中捡拾乒乓球的压力,并且在捡拾乒乓球的过程中达到较高的捡拾效率以及成功率,设计出了一种基于压触式摩擦滚轮的捡球装置,并将其应用在乒乓球捡拾机器人上.该压触式摩擦滚轮捡球装置通过旋转的柔性滚轮,对装置前方的乒乓球进行摩擦,从......
[期刊论文] 作者:杨轩轩 金章勇 郭星宇 王瀚琦,
来源:科学导报·学术 年份:2019
摘 要:越障机器人是机器人领域的一个重要分支,主要凭借传感器等设备在非结构化环境里进行自主决策及动作执行,多运用于地形检测,灾害搜救等方面。本文将对越障机器人背景进行简单介绍,并将对其组成原理和市场应用进行进行分析 關键词:巡游航行器:图像识别:组成原理......
[期刊论文] 作者:杨轩轩 郭星宇 金章勇 王瀚琦,
来源:科学导报·学术 年份:2019
摘 要:越障机器人是机器人领域的一个重要分支,主要凭借传感器等设备在非结构化环境里进行自主决策及动作执行,多运用于地形检测,灾害搜救等方面。本文将对越障机器人背景进行简单介绍,并将对其组成原理和市场应用进行进行分析 关键词:越障机器人;腿轮混合;组成原......
[期刊论文] 作者:袁洪跃,金章勇,蒋晶,刘宪虎,赵振峰,
来源:中国塑料 年份:2020
研究了不同含量单壁碳纳米管(CNT)的加入对聚丙烯(PP)流变、热稳定性及微孔注塑发泡行为和力学性能的影响。结果表明,随着CNT含量从不足1.0%(质量分数,下同)逐渐增加,PP熔体...
[期刊论文] 作者:李子辉,蒋晶,金章勇,蔡泊志,曹永俊,李倩,
来源:化工学报 年份:2020
以聚己内酯(PCL)为基体,添加不同含量聚乳酸(PLA)熔融共混制备具有不同分散相形态的PCL/PLA共混物,利用超临界二氧化碳(scCO2)微孔发泡工艺制备不同发泡倍率和开孔率的PCL/PL...
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