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[学位论文] 作者：金纬地,,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2004
实际工业环境下经常需要对工件的位置进行调整,若使用人力来完成这种单一重复的动作,效率低下且容易造成工人疲劳,而基于视觉的机器人具有运动快速和抓取准确的特性,因此非常...
[期刊论文] 作者：高顺,赵永瑞,张春蕊,李云祥,金纬地,
来源：现代制造技术与装备 年份：2015
根据动力学分析,可以精确计算出往复式压缩机曲轴在工作过程中的理论载荷,包括往复式惯性力、气体力及摩擦力.但是,实际的载荷与理论载荷之间差距较大,因此,实际载荷需要考虑...
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