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[学位论文] 作者：金贤建,
来源：东南大学 年份：2017
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[期刊论文] 作者：周萍,金贤建,孙跃东,,
来源：机械传动 年份：2013
针对装备金属带式无级变速器的某款车型，确定了发动机的目标转速调节特性曲线和无级变速器的目标速比，建立了CVT液压控制执行机构的数学模型。考虑到CVT速比控制的时变非线性和......
[期刊论文] 作者：殷国栋,金贤建,张云,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2016
分布式驱动电动汽车将电机直接置于轮辋中,在大幅简化车辆底盘结构、提高能量效率的同时,能实现轮毂转矩的精确测量与驱动力矩的快速响应,为改善车辆底盘动力学控制系统的安...
[期刊论文] 作者：金贤建, 殷国栋, 陈南, 王金湘,,
来源：汽车工程 年份：2015
提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略。针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器...
[期刊论文] 作者：张德明, 殷国栋, 金贤建, 庄伟超,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对多任务运动想象条件下脑电导联选取质量差、搜索时间长的问题,提出了一种基于公共空间模式(CSP)和顺序浮动双向选择算法(SFFS-SFBS)的两级导联特征选取方法.首先,结合空...
[期刊论文] 作者：金贤建,殷国栋,陈南,陈建松,张宁,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题,引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆动力学状态估计系统.在融合车载多传感器信...
[期刊论文] 作者：殷国栋, 朱侗, 任祖平, 李广民, 金贤建,,
来源：中国机械工程 年份：2018
为了解决传统集成控制框架灵活性和可扩展性不足以及传统汽车底盘控制系统不适用于新型分布式轮毂电机驱动纯电动汽车的问题,提出了基于多Agent的四轮独立驱动纯电动汽车的底...
[期刊论文] 作者：张云,孙劭泽,金贤建,李韶华,杨俊朋,王佳栋,
来源：动力学与控制学报 年份：2021
悬架作为车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统,对车辆的行驶平顺性、操纵稳定性、驾乘舒适性等具有较大影响.针对新型主动悬架系统能改善驾乘舒适性、防止驾驶者的疲劳,以及保证极限工况危急时刻车辆操控权限的优点,建立采用悬置轮毂式电机驱动的电动汽车四......
[期刊论文] 作者：金贤建,杨俊朋,殷国栋,王金湘,陈南,卢彦博,
来源：机械工程学报 年份：2019
为实时观测分布式驱动电动汽车行驶过程中的车身质心侧偏角等状态及车辆惯性参数如车辆质量、横摆转动惯量等信息,针对车辆惯性参数估计易敏感于载荷参数变化的挑战,发展面向载荷参数不确定（乘客或货物加载）的纵向、侧向、横摆运动的四轮车辆非线性动力学系统估计......
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