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[学位论文] 作者：钟海兴,,
来源：华南理工大学 年份：2020
随着国内外汽车保有量的不断增长,智能车逐渐成为了国内外的研究热点。智能车的研究集合了环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术上和决策控制技术等前沿自动驾驶技术。不同环境下的自动驾驶方案有所区别,高速公路的自动驾驶需要高可靠性与实时性,城市道路......
[期刊论文] 作者：钟海兴,
来源：读写算 年份：2019
摘 要 高中有文理两大阵营。文科是学识上的丰满，理科是思维上的灵活。高中物理一直被学生认为是枯燥、乏味的课程，拥有这种心态的学生，在学习中会频受打击，对学习积极性和身心健康都极为不利。物理学习要有清晰的逻辑思维，不能盲目乱用公式定律。文章将为学生提供高......
[期刊论文] 作者：许伦辉,钟海兴,,
来源：自动化与信息工程 年份：2016
针对传统隧道照明系统存在的环境适应性差、电能浪费大、智能化水平低等问题,提出在高速公路隧道照明领域＂按需照明＂的理念,以隧道照明曲线模型为依据,设计一种新型隧道照明节......
[期刊论文] 作者：钟海兴, 许伦辉, 郭雅婷,,
来源：自动化与仪表 年份：2018
针对激光导航移动机器人,提出了一种新型的基于RoS的机器人控制系统设计方案:介绍了该系统的硬件设计和软件设计方案,重点介绍了软件设计方案中底盘驱动、局部导航、全局导航...
[期刊论文] 作者：许伦辉,黄宝山,钟海兴,
来源：广西师范大学学报:自然科学版 年份：2019
针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突...
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