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[学位论文] 作者：钱修生,
来源：南京理工大学 年份：2016
伺服加载系统是一种重要的半实物仿真设备，主要用于模拟伺服机构在实际运行中所受到的真实负载，常用于军事、国防和航空航天等工业领域。伺服加载系统可控性强、操作简单，可以为......
[期刊论文] 作者：钱修生, 李军,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2016
在电动伺服加载系统中,各种形式的干扰都会影响加载性能,降低加载精度。该文建立了永磁同步加载电机数学模型,采用模糊自适应PID控制器,在线整定控制参数。引入位置扰动前馈...
[期刊论文] 作者：钱修生,李军,
来源：微电机 年份：2016
在电动伺服加载系统中,多余力矩以及摩擦等非线性因素会严重降低系统的跟踪精度,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩和抑制非线性环节时表现欠佳。首先,建立了电...
[期刊论文] 作者：钱修生,李军,雷鹏飞,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
多余力矩会严重影响加载系统的控制性能和加载精度,如何克服多余力矩成为了设计加载系统的关键问题之一;由于电动伺服加载系统通常会具有非线性以及参数变化等因素,传统的基...
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