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[会议论文] 作者：钱唯德,
来源：中国宇航学会全国第三届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1986
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[期刊论文] 作者：钱唯德,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1981
本文提出了系统非变阶及结构渐近稳定的概念；并且还给出了系统非蜕化性的确切的定义。在这基础上，给出了系统在串联、并联及反馈时构成的复杂系统的非变阶条件和结构渐近稳定的......
[期刊论文] 作者：钱唯德,
来源：信息与控制 年份：1983
本文采用状态空间分析方法,运用现代控制理论中状态反馈、扰动补偿、状态观测器等基本结果,分析了大型双电机驱动的精密跟踪雷达伺服系统的差速振荡、传动机构谐振、负载力矩...
[期刊论文] 作者：钱唯德,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1979
本文采用传递函数阵的方法，分析讨论了多变量系统的完全不变性问题，并找到了系统 实现完全不变性的结构形式及其充分条件。文中还把在不变性原理中十分重要的系统的完全 不变性......
[期刊论文] 作者：钱唯德,安维廉,
来源：信息与控制 年份：1985
惯性系统广泛应用于运载体的定位。系统的主要干扰源是陀螺的漂移和加速度计零位。本文讨论了采用最小二乘法对系统干扰进行估计的方法。并在此基础上对干扰进行补偿,进而讨...
[期刊论文] 作者：钱唯德,王恩平,王朝珠,,
来源：自动化学报 年份：1982
本文用频域方法讨论了无静差和结构无静差系统的结构特征。给出了结构无静差系统设计的传递函数方法。In this paper, the frequency domain method is used to discuss th...
[期刊论文] 作者：方崇智,钱唯德,张金水,
来源：控制理论与应用 年份：1985
本文把线性定常系统看作一组解函数组成的有限维线性空间上的线性变换,从一般角度讨论了线性定常系统鲁棒调节器设计原理,把鲁棒调节器基本结论推广到更广泛的一类延迟系统。...
[期刊论文] 作者：邵会兵,钱唯德,严卫钢,,
来源：现代防御技术 年份：2006
主要研究导弹发射升空以后，通过星敏感器测星实现对捷联惯导系统中陀螺仪误差参数的实时修正技术。从传统的星光制导原理出发，通过对数学平台系失调角的分析，论证了基于单星敏感......
[期刊论文] 作者：王海青,钱唯德,程瑞能,严卫钢,,
来源：航天控制 年份：2006
为了克服运载器在垂直发射时受阵风和振动等干扰产生的随机晃动。提出了一种新的自主式捷联惯测组合初始对准方法。该方法合理地利用了发射流程中捷联惯测组合所提供的信息，在......
[期刊论文] 作者：郑月英, 钱唯德, 罗俊, 赵世范,,
来源：光学技术 年份：2007
图像的边缘定位是图像测量的关键之一,随着测量精度要求的提高,已由早期的像素级边缘定位发展到了现在的亚像素级边缘定位。根据地球在地球敏感器CCD阵面中的成像特性,提出了...
[期刊论文] 作者：郑月英,钱唯德,罗俊,赵世范,,
来源：航天控制 年份：2006
天象匹配是一种完全自主,且能提供姿态和位置信息的导航技术,其中,地心矢量的确定是天象匹配技术的关键.本文在地球模型为理想圆球的假设前提下,给出了两种基于天象匹配的地...
[期刊论文] 作者：肖田元,钱唯德,吕林,隋迎秋,
来源：信息与控制 年份：1986
大型雷达伺服系统由于传动机构的弹性变形而产生机械谐振,按经典理论设计此类系统,机械谐振很难克服。本文提出了一种基于现代控制理论的全状态反馈及观测器理论的新的设计方...
[期刊论文] 作者：郑月英,钱唯德,杜彦卫,赵世范,,
来源：航天控制 年份：2008
根据数学平台失调角随时间变化缓慢的特点，本文提出了一种直接估计数学平台失调角的定姿方法。该方法采用一个20°×20°的大视场星敏器同时观测数颗恒星，并在一小...
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