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[期刊论文] 作者:钱新恩,夏朝猛,,
来源:计算技术与自动化 年份:2006
介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成。该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能。结合工业机器人控制软件,该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹......
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