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[期刊论文] 作者：钱海力,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2020
本文考虑无人机运动过程中相对雷达探测的动态RCS特性,分析其RCS分布模型、雷达探测模型,计算雷达探测期间发现概率数值,在此基础上结合遗传算法,开展动态RCS的航路规划。通过仿真试验将本文的计算结果与传统航路规划方案相对比,发现本文提出的规划方法具有的较......
[期刊论文] 作者：钱海力,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2020
本文对基于遗传算法的无人机航路规划展开研究,首先简单介绍了经典的遗传算法;其次,对航路规划问题进行建模,提出了航路规划具体内容;最后,在分析无人机航路规划现存问题的基础上,提出了改进操作算子遗传算法的无人机航路规划有效方法。通过仿真,验证了本文提出......
[学位论文] 作者：钱海力,
来源：南开大学 年份：2015
腿式机器人在面对复杂非连续地形时，具有轮式机器人无法相比的优势。自上世纪80年代开始，国内外科研人员对腿式机器人展开了广泛且深入的研究。特别是2005年以来，美国Boston Dyn......
[期刊论文] 作者：李建,钱海力,
来源：电子质量 年份：2020
在静态目标路径规划问题中,可以直接以路径长度衡量规划效果,而对于移动目标跟踪问题,"缩短完成任务所需的时间"通常比"缩短完成任务所需的路径长度"更重要。该文提出一种双...
[期刊论文] 作者：钱海力,秦望龙,
来源：信息化研究 年份：2020
文章针对多作战任务环境下的空中加油问题,提出了一种基于聚类方法的加油空域规划方法。首先,考虑受油机的作战任务航线和飞机性能,规划得到多个作战任务受油飞机的初始加油...
[期刊论文] 作者：秦望龙,钱海力,刘冠邦,
来源：科技创新与应用 年份：2020
区块链具有信息分布存储、数据安全保密、数据溯源追溯等优点,在军事领域有着广阔的应用前景。文章对区块链的基本概念、关键技术进行了介绍,接着重点分析了区块链技术在无人...
[期刊论文] 作者：秦望龙, 刘冠邦, 钱海力,
来源：信息化研究 年份：2022
随着大数据技术在军事领域的应用发展，美军已率先进入大数据作战运用时代。文章首先对美军的大数据发展历程进行研究，然后从数据基础环境建设、数据标准构建、数据挖掘分析应用等方面对美军的大数据发展重点进行分析，接着结合扎卡维、苏莱曼尼事件分析美军大数据的......
[期刊论文] 作者：秦望龙,刘冠邦,张昕,钱海力,
来源：信息技术与信息化 年份：2021
针对舰载无人机维修难度大、技术支持力度不足的问题,提出了舰载无人机远程维修保障系统构想,通过引入设计单位、生产厂家、专业院校等单位人员的技术支持,实现舰面无人机的快速敏捷式维修保障.对舰载无人机远程维修保障系统的体系结构、使用流程及主要功能进行......
[期刊论文] 作者：钱海力,王鸿鹏,张森,陈新伟,刘景泰,,
来源：机器人 年份：2013
针对3维喷绘机器人喷绘作业,面向从3维喷绘数据到3维喷绘作品的数据过程,设计了一套喷绘作业标准化工艺流程.为了进一步提高3维喷绘作品的喷绘匹配精度,从影响精度的喷墨头角...
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