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[期刊论文] 作者：门广亮,,
来源：High Technology Letters 年份：1995
A wall climbing robot with two driven wheels and single adhering disk is introduced in this paper. The robot has a compact structure and can be controlled flexi...
[会议论文] 作者：冯海,门广亮,
来源：第七届全国电气自动化、电控系统年会 年份：1994
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[期刊论文] 作者：冯海,门广亮,等,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1994
本文介绍了全方位壁面移动机器人的运动控制问题，文中讨论了爬壁机器人的运动力学正问题和运动学逆问题，并在此基础上建立了基于笛卡尔空间坐标的分解运动速度控制，给了了这种控......
[期刊论文] 作者：赵言正,门广亮,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
将着重讨论全方位移动机器人在运动时姿态变化的原因，并给出ＰＩ反馈补偿控制的策略，这各补偿方案的可行性将得到验证。...
[期刊论文] 作者：赵言正,门广亮,
来源：高技术通讯 年份：1995
最新研制的负压吸附单吸盘爬壁机的可推带１５ｋｇ的负荷在曲率不大于１／３的弧形壁面上以０－２ｍ／ｍｉｎ的速度进行全方位移动，并能越过３－４ｍｍ高的凸起焊缝。它运动灵活，应用前景广阔。......
[期刊论文] 作者：门广亮,赵言正,
来源：基础自动化 年份：1995
在研制爬壁机器人基础上，比较了磁吸附爬壁机器人的各种吸附与驱动方式的优缺点，设计了机器人的控制系统，推导出控制算法，并实验结果表明控制系统能满足工作要求。...
[期刊论文] 作者：赵言正,门广亮,
来源：机器人 年份：1995
所谓全方位移动机构，它是由Ｎ个（Ｎ≥３）定向滑移轮组成的车体，无需绕垂直于车辆平面的轴作任何转动，仅造轮子的转向与转速的不同组全，便可实现沿任意方向直线前进的功能，并能在原地旋转任......
[期刊论文] 作者：冯海,门广亮,王炎,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1994
本文介绍了全方位壁面移动机器人的运动控制问题.文中讨论了爬壁机器人的运动学正问题和运动学逆问题,并在此基础上建立了基于笛卡尔空间坐标的分解运动速度控制,给了了这种...
[期刊论文] 作者：门广亮,赵言正,王炎,
来源：基础自动化 年份：1995
在研制爬壁机器人基础上，比较了磁吸附爬壁机器人的各种吸附与驱动方式的优缺点，设计了机器人的控制系统，推导出控制算法，并实验结果表明控制系统能满足工作要求。...
[期刊论文] 作者：赵言正,门广亮,冯海,王炎,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
将着重讨论全方位移动机器人在运动时姿态变化的原因，并给出ＰＩ反馈补偿控制的策略，这种补偿方案的可行性将得到验证。...
[期刊论文] 作者：赵言正,门广亮,闫国荣,王炎,
来源：机器人 年份：1995
所谓全方位移动机构，它是由Ｎ个（Ｎ≥３）定向滑移轮组成的车体，无需绕垂直于车辆平面的轴作任何转动，仅靠轮子的转向与转速的不同组合，便可实现沿任意方向直线前进的功能，并能在原地旋转任......
[期刊论文] 作者：赵言正,门广亮,阎国荣,王炎,
来源：高技术通讯 年份：1995
最新研制的负压吸附单吸盘爬壁机构可携带１５Ｋｇ的负载，在曲率不大于１／３的弧形壁面上以０一２ｍ／ｍｉｎ的速度进行全方位移动，并能越过３一４ｍｍ高的凸起焊缝。它运动灵活，应用前景广泛。The newly develope......
[期刊论文] 作者：王炎,徐殿国,门广亮,赵言正,黄善钧,,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1991
本文简要介绍了国外壁面移动机器人发展的现状和应用范围,分析了各种吸附机构与移动机构的特点,最后介绍了所研制的 BF—Ⅰ型墙面移动机器人的结构特点和控制系统,该原理样机...
[期刊论文] 作者：路同浚,吴平川,门广亮,陈宏均,邵浩,王炎,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1996
本文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理,着重阐述了铲掘机PLC控制系统的硬件结构和软件设计.实践证明PLC控制在机器人化机器设备中有广泛的应用前景....
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