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[学位论文] 作者：闫时军,,
来源：南京理工大学 年份：2004
炮控随动系统在现代火炮控制系统中占据重要的位置。为了满足随动系统的稳定性、响应速度和动静态精度,在装载前需要在实验台架上考核随动系统的性能。本论文在某炮控随动系...
[期刊论文] 作者：闫时军,高强,张建学,王经纬,
来源：兵工自动化 年份：2019
为提高某随动负载模拟器加载系统的加载精度,设计一种基于灰预测单神经元PID自适应(grey prediction single neuron PID,GM/SN-PID)控制策略。通过分析随动负载模拟器的系统...
[期刊论文] 作者：闫时军,高强,侯远龙,项军,胡达,
来源：火炮发射与控制学报 年份：2019
为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度,设计了一种灰预测模糊PID复合控制方法。通过分析随动负载模拟器的系统组成和工作原理,简化力矩电机模型,根据扭矩传感...
[期刊论文] 作者：张建学,陈机林,侯远龙,闫时军,胡达,
来源：电光与控制 年份：2019
针对炮控系统随动模拟加载系统存在的摩擦、间隙、耦合等复杂非线性和参数时变等不确定性特征,提出了一种自适应神经滑模控制策略。对于系统中存在参数时变等不确定性,利用RB...
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