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[期刊论文] 作者：闵华松,
来源：钢铁研究 年份：2001
基于PC总线的数据采集卡是实现计算机测试的基本硬件.介绍了基于PC总线的I/O卡的基本设计方法,深入浅出地讲解了基于ISA总线的数据采集卡的设计步骤,并给出了其接口程序的编...
[学位论文] 作者：闵华松,
来源：武汉交通科技大学 武汉理工大学 年份：1999
该论文依托长江航道整治的1750m/h绞吸式挖泥船新技术装备试验研究及应用项 目,研究开发疏浚作业计算机辅助设计软件.该论文主要研究以下六个方面的问题:1.数字地面模型的计...
[期刊论文] 作者：闵华松, 杨杰,,
来源：计算机工程与设计 年份：2015
Kinect采集的图像数据特征点稀少或缺失时,会导致RGBD-SLAM算法的定位和3D构图发生定位失效和极大构图误差,为此提出一种结合惯性传感器IMU、体感传感器Kinect以及机器人本身...
[期刊论文] 作者：吴凡, 闵华松,,
来源：计算机工程与应用 年份：2017
为了提高模块化机械臂分拣作业效率，研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性，通过基于距离阈值的特征匹配方法得......
[期刊论文] 作者：闵华松,甘勋,,
来源：计算机工程 年份：2012
为提高实例推理（CBR）机制的实时性，提出一种智能机器人推理机制。给出CBR推理流程，采用时间限定算法和向量空间法对其进行改进，以加快检索和完成学习，使用模块化部件搭建智能平台。......
[期刊论文] 作者：闵华松,谭金鑫,
来源：计算机工程与设计 年份：2008
以SIP视频会议系统为原型,设计实现了基于WWW的实时动态答疑系统。详细阐述了该系统的功能结构、设计方案及核心技术实现。视频答疑模块采用了会议管理系统和控制系统分离,各...
[期刊论文] 作者：裴飞龙,闵华松,
来源：计算机工程 年份：2017
在计算词语语义相似度的基础上,提出一种以句子中心词为基准衡量词语组合相对位置偏移量的句子相似度计算方法。根据词语词性和语法规则确定句子中心词并剔除全局性限定词,以...
[期刊论文] 作者：姚冬冬,闵华松,,
来源：计算机工程与设计 年份：2013
为了提高机器人运动控制的精度和机器人智能化的程度,基于传统机器人和移动机器人的优缺点的比较,通过对三轮全向机器人的硬件结构和运动学分析,得出了三轮全向移动机器人的...
[期刊论文] 作者：李霞,闵华松,,
来源：计算机应用 年份：2011
针对现有车载影音系统功能单一、更新不便的缺陷,设计并实现了一款能够同时实现音频和视频播放的高性能车载播放器。系统采用Intel最新推出的嵌入式处理器Atom Z510作核心处理器,在其上定制XPE作操作系统,采用Qt Creator作开发工具,使用图形用户接口(GUI)技术,......
[期刊论文] 作者：王琪,闵华松,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
双臂机器人系统是当前机器人领域的研究热点,特别是随着单臂机器人在操作能力、控制等方面的局限性不断凸显,最近的研究集中在拥有协调操作能力的冗余双臂机器人。对双臂操作...
[期刊论文] 作者：闵华松,王娜,,
来源：制造技术与机床 年份：2007
为了克服传统嵌入式数控系统的局限性，提高系统插补运算和人机交互能力，提出了基于ARM＋FPGA＋DSP＋Linux架构的嵌入式数控系统设计方案，并设计了该系统的软硬件体系结构。为同时满足......
[期刊论文] 作者：黄倩,闵华松,,
来源：现代电子技术 年份：2010
将嵌入式Linux和无线网络引入到视频监控系统，阐述了系统的硬件组成；介绍了USB无线网卡驱动实现的过程；从嵌入式Linux开发环境的搭建、嵌入式流媒体服务器的设计和动态网页的设......
[期刊论文] 作者：姜靖,闵华松,,
来源：福建电脑 年份：2007
本课题通过对现有图像畸变校正算法进行研究和分析,针对当前DSP(数字信号处理)技术的新发展,提出了基于DSP的快速图像畸变校正技术。此技术结合了当前最新的数字信号处理技术,并根据具体系统特性对现有算法进行分析、优化和改进,以最终形成具有创新性、实用性和......
[期刊论文] 作者：闵华松,姜靖,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2007
针对当前DSP(数字信号处理)技术的新发展,提出了基于DSP的快速图像畸变校正技术。此技术结合了当前最新的数字信号处理技术.并根据具体系统特性对现有算法进行分析、优化和改进,以最终形成具有创新性,实用性和快速性特点的算法。......
[期刊论文] 作者：陈睿,闵华松,
来源：机床与液压 年份：2019
针对单一神经网络求逆运动学时存在求解精度不高、泛化能力差的问题,研究了工业机器人的工作空间及逆运动学求解算法。在对BP神经网络和RBF神经网络分析的基础上,提出了一种B...
[期刊论文] 作者：闵华松,李昂,
来源：计算机技术与发展 年份：2008
基于WWW的在线课程答疑系统，采用B／S模式，是目前最为流行的一种方式，具有高效、快捷、安全等特性。师生可以通过基于H．323的视频答疑系统进行多种方式的互动和交流。阐述了H．323多......
[期刊论文] 作者：戴雷,闵华松,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
目前存在的离线编程与仿真系统仍运行于单一系统或平台下,所能加载的机器人类型限于某一种或某一公司的某种型号;基于此提出了一个基于Qt框架的离线仿真和编程系统,通过设计...
[期刊论文] 作者：闵华松,刘光临,,
来源：信息与控制 年份：2006
采用嵌入式以太网技术，将信息融入企业信息网；采用B／S结构，构建风机等高速旋转机械的在线监测与远程故障诊断系统．系统采用先进嵌入式以太网技术、动态网页技术、基于Agent的CORBA......
[期刊论文] 作者：闵华松,王娜,
来源：微计算机信息 年份：2008
针对传统状态监测仪器的局限性,提出了嵌入式状态监测系统的虚拟仪器设计方案,并详细阐述了该方案的软硬件构架。以基于S3c2410X处理器的硬件平台为核心,扩展了信号调理和数...
[期刊论文] 作者：闵华松,WANG Na,
来源：微计算机信息 年份：2004
针对传统状态监测仪器的局限性,提出了嵌入式状态监测系统的虚拟仪器设计方案,并详细阐述了该方案的软硬件构架.以基于S3c2410X处理器的硬件平台为核心,扩展了信号调理和数据...
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