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[会议论文] 作者：吴浩,闵常忠,万亚辉,
来源：中国石油天然气股份有限公司2008年油气田水系统技术交流会 年份：2008
污泥稠化工艺主要研究污水处理设备中沉降污泥的处理方法和处理工艺,经过了固—液旋流单体的结构优选和试验研究、80m3/h规模两级串联旋流分离现场试验和80m3/h规模污泥稠化工艺系统现场试验三个阶段.通过理论研究和试验研究确定新型固—液水力旋流器的结构参数......
[期刊论文] 作者：潘沛霖, 高学山, 闫国荣, 赵言正, 王炎, 姜有, 闵常忠,,
来源：机器人 年份：1997
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[期刊论文] 作者：潘沛霖,高学山,闫国荣,赵言正,王炎,姜有,闵常忠,费守江,
来源：机器人 年份：1997
本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验，达到了预......
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