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[学位论文] 作者：闻时光,,
来源：东北大学 年份：2012
我国残疾人口众多,约占人口总数的7.8%。身体的残疾致使他们在身心两方面遭受着普通人无法想象的痛苦。作为代偿行走功能的工具,下肢假肢可以恢复截肢残疾人定的活动能力。机...
[学位论文] 作者：闻时光,
来源：东北大学 年份：2005
图论是近年来发展迅速而又应用广泛的一门新兴学科，已广泛应用于运筹学、网络理论、信息论、控制论、博奕论以及计算机科学等各个领域。 一般说来，图的着色问题最早起源于著......
[期刊论文] 作者：朱为,闻时光,滕璞骏,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2017
针对全国大学生智能汽车创新竞赛中，视觉组通过串口发送图像来调试车模的过程中出现的速度慢问题，提出了基于TICC3200 SimpleLink WiFi模块的图像高速传输方案，并进行了实验验证...
[期刊论文] 作者：王斐,闻时光,吴成东,魏巍,,
来源：智能系统学报 年份：2011
提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案,为成功实现围捕,设计了基于模糊逻辑的钳型夹击策略,模糊规则通过遗传算法学习获得.同时为躲避...
[期刊论文] 作者：王斐,魏巍,闻时光,吴成东,,
来源：中国科技论文在线 年份：2011
提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕,设计了基于势点的夹击策略,势点由效率最优原则获得。同时为躲避围捕过程中遇...
[会议论文] 作者：王斐;闻时光;吴成东;魏巍;,
来源：第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会 年份：2009
提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕，设计了基于模糊逻辑控制的钳型夹击策略，模糊规则通过遗传算法进化学习获得。同......
[期刊论文] 作者：鹿丰,吴成东,贾同,闻时光,,
来源：红外与激光工程 年份：2018
为了加强相位展开过程的准确性和鲁棒性,提出了一种新颖的梯形相位展开算法。该算法结合了灰度和相位两种编码方式进行相位展开。基于灰度的相位展开可以通过投射不同的灰度确定不同的等级,但是当条纹周期非常小,相应的灰度差异也非常小,使相位展开出现错误。相......
[期刊论文] 作者：王斐,张育中,宁廷会,闻时光,,
来源：智能系统学报 年份：2011
作为当前神经工程领域中最活跃的研究方向之一，脑-机接口在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义和巨大的应用潜力．近10年来，脑-机接口技术得到了长足的进步......
[期刊论文] 作者：王斐,张育中,闻时光,吴成东,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2011
为克服步态辨识中特征向量法存在的步态特征难于提取、计算量大和算法复杂等局限,提出一种基于过程神经网络的步态模式自动分类综合方案.为感知人体步态,在测试者下肢安装加速度传感器来采集步行过程中的时序运动学信息.采用巴特沃斯滤波处理并将其拟合为时变函......
[期刊论文] 作者：闻时光,王斐,吴成东,张育中,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2011
传统Hilbert-Huang变换（HHT）的经验模态分解算法是基于3次样条插值的包络线计算方法,存在过冲及边界效应等缺点.针对传统经验模态分解算法求解包络线存在的问题,提出了基于高斯...
[期刊论文] 作者：王斐,吴成东,闻时光,徐心和,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
阐述了一类新型双足机器人——异构双腿机器人的概念及研究目的。研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略。为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法。为验......
[期刊论文] 作者：潘高阳,张帅,王京,王钢,闻时光,
来源：国防制造技术 年份：2021
本文设计了一套可穿戴个体生理信息采集系统,可同时采集人体心电、呼吸、体温、血氧等生理参数,通过该系统采集不同工况下受试人员的生理信息,结合支持向量机机器学习方法,将采集到的生理参数、历史训练数据作为输入,研究人体生理参数与耐受力的关系,建立个体耐......
[期刊论文] 作者：庄曜铭,吴成东,张云洲,闻时光,,
来源：通信学报 年份：2017
在无线传感器网络中,越来越多的人利用栅栏覆盖去监控复合事件。复合事件栅栏覆盖(CEBC,compound event barrier coverage)的数据来源于多种类型的传感器,在实际应用时会受到...
[期刊论文] 作者：王斐,闻时光,张育中,金基准,吴成东,,
来源：北京科技大学学报 年份：2012
针对不同路况和运动模式下的高维、非线性、强耦合和高时变下肢加速度信号的识别问题,提出了一种基于时--频分析的步态模式自动分类方案.利用三轴加速度传感器采集运动时小腿...
[期刊论文] 作者：方园,赵姝颖,闻时光,田祥章,胡彬,,
来源：机器人技术与应用 年份：2014
本文介绍融合了人工智能技术、人机交互技术等新技术的下棋机器人。下棋机器人系统的设计与实现是对提升科技传播吸引力方式的一种探索，增强了传播过程的自主性、互动性、趣味......
[期刊论文] 作者：吴成东,金基准,闻时光,王斐,齐亚鲁,,
来源：沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份：2012
目的针对传统假肢关节机构与驱动系统的不足,设计并实现由磁流变阻尼器结合直流电机混合驱动,滚珠丝杠传动的多轴闭链仿生膝关节.方法通过多变量优化设计方法求解出膝关节机...
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