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[期刊论文] 作者：阚常凯, 曹冲振, 许彤然, 徐杰,,
来源：包装工程 年份：2017
目的满足现代物流仓储搬运的自动化需求与空间利用最大化的要求。方法借助三维软件建立系统模型,合理设计该系统的布置与基本结构,包括搬运功能区的布置与流程、总体结构方案...
[期刊论文] 作者：曹冲振,徐杰,姜鹏,许彤然,阚常凯,,
来源：包装工程 年份：2017
目的保证机器人纸箱套装系统稳定工作,提高包装质量与效率。方法对系统进行整体规划后,确定纸箱套装系统的轨迹点,对不同的运动过程分别在关节空间中和笛卡尔空间中进行轨迹...
[期刊论文] 作者：曹冲振,王晶蕊,王凤芹,阚常凯,曹美慧,
来源：智能计算机与应用 年份：2020
针对仓储AGV的丝杠举升维修困难,易进灰尘和回转机构电机悬空的问题,设计了一种新型中空圆柱凸轮式举升机构,包括举升机构和回转机构。详细设计了该顶升结构的组成和工作原理...
[期刊论文] 作者：曹冲振,阚常凯,陈京邦,许彤然,吕勇,,
来源：汽车技术 年份：2016
选取胎面中心厚度（不包括花纹沟深度）—Tread Ga厚度、带束层材料、带束层角度等7个结构设计变量,通过试验研究了各变量对滚动阻力的影响。分析得出：带束层角度和带束层宽度对滚......
[期刊论文] 作者：阚常凯,曹冲振,张传美,王凤芹,许彤然,,
来源：包装工程 年份：2017
目的为将货架上的货物直接搬运至目的地,真正实现货物到人的目的,设计一款三轴搬运机器人。方法利用SolidWorks与Workbench软件建立三维模型与有限元模型,对底盘机构与升降机...
[期刊论文] 作者：曹冲振, 王洪祥, 王凤芹, 阚常凯, 许彤然, 徐杰,,
来源：物流技术与应用 年份：2019
AGV在不平路况下的稳定性对其应用至关重要。用SolidWorks建立仓储AGV虚拟样机,设定凹凸障碍对仓储AGV进行稳定性仿真分析,以验证减速电机输出扭矩、减震弹簧的选取是否合理...
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