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[学位论文] 作者：阮惠祥,
来源：浙江工业大学 年份：2017
六足机器人具有冗余的结构和离散的落足点，能够实现多种步态方式，具有较强的地形适应能力，因此适合在户外非平坦地形下作业。在非平坦地形下，六足机器人一个步态周期包括三个过程......
[期刊论文] 作者：艾青林,阮惠祥,陈教料,应申舜,,
来源：中国机械工程 年份：2017
针对现有机身工作空间求解算法不适用于非平坦地形下六足机器人步态规划的问题,提出一种基于多维度空间耦合算法的机身工作空间求解方法,并将其应用于机器人在非平坦地面运动...
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