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[会议论文] 作者：郝奇,陆咸金,
来源：第三届能源论坛 年份：2015
介绍了国内外核设施退役市场的前景,阐明了智能工程机器人在核设施退役中的重要作用.同时介绍了核领域智能机器人国内外的发展现状,分析了国内智能工程机器人技术在核设施退役中的问题,最后探讨了国内工程机器人发展的关键技术和研究方向.......
[会议论文] 作者：郝奇, 李池, 陆咸金,,
来源： 年份：2004
分析了国内核电市场对放射性废物抓取功能的需求,通过研究和模拟核电站放射性干废物货包的特性,设计了一种能够适用于多种货包形式的仿生机械手。该机械手采用模拟人类手指的...
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