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[期刊论文] 作者：郭一楠, 程伟, 杨欢, 杨帆, 陆希望,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2019
锚杆钻机作为巷道掘进支护的关键设备,其控制主要依赖于操作人员经验.不合理的钻机转速经常导致别杆、断杆等故障发生,大大降低了钻进效率.考虑到钻机回转系统固有的非线性和...
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