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[期刊论文] 作者:田安红,杨思源,唐金文,杜衡吉,陆继建,张顺吉,付承彪,,
来源:弹箭与制导学报 年份:2015
因GPS技术在楼群密集的城市不能单独完成定位,文中采用GPS/DTMB组合导航新方案,又针对传统二维机动模型的不足,研究三维下的平面变速转弯模型,并作为运动目标的机动模型,同时仿真对比分析不同粒子数目下的粒子滤波算法(PF)跟踪效果,结果表明,200个粒子的误差均......
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