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[期刊论文] 作者：陈万米,,
来源：电子制作 年份：2010
2010年7月16日～20日，2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什新区国际会展中心举行。如图1所示，来自171所大学的1021支代表队，2000余人参加了本次大赛...
[学位论文] 作者：陈万米,,
来源：上海大学 年份：2009
多机器人系统是在多学科综合的基础上得到发展,涉及到计算机、通信、控制、智能机器人、多传感器及信息融合、视觉及图像处理、人工智能和仿生等相关学科。目前研究多机器人...
[期刊论文] 作者：陈万米,
来源：微型电脑应用 年份：2000
本文叙述了采用Ｌｉｎｕｘ系统建立Ｉｎｔｅｒｎｅｔ站点的方法，并用Ａ为ＷＥＢ服务器和Ｏｒａｃｌｅ数据库，采用Ｐｈｐ来实现动态数据交换，架构大型电子商务，以实现网上交易、拍卖、信息更新等。......
[期刊论文] 作者：陈万米,
来源：微计算机应用 年份：2000
本文对开发楼宇自动化系统提出了一套较为合理的软件组织方案，以Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ为网络操作系统，以Ｍｉｃｒｏｓｆｔ ＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ为后台数据库，并采用ＷＥＢ方式通过ＡＳＰ访问数据库的中数据。......
[期刊论文] 作者：张文杰, 陈万米,,
来源：自动化与仪表 年份：2013
与传统物流拣选相比，电子标签拣选系统是一种提高物流作业质量和效率的有效方式，可以实现无纸化作业，大大减少用户的作业时间，降低成本。该文研究了国内基于RS-485总线的电子标签......
[会议论文] 作者：陈万米, 张冰,,
来源： 年份：2004
小型足球机器人系统是研究多机器人协调系统的典型平台,其目标和控制的核心对象是球,能够准确地预测球的位置信息是实现小型足球机器人系统精确控制的前提。本文在充分考虑系...
[期刊论文] 作者：陈万米,王健,
来源：计算机工程 年份：2000
对Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网站的构建提出一套解决方案。即以ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＷｉｎｄｏｗｓ２０００为网络操作系统，以ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ７．０为后台数据库，以ＩＩＳ５．０为Ｗｅｂ服务器，并采用ＡＳＰ结合ＨＴＭＬ混编方式产生动态网页，使用户可以通过ＩｎｔｃｒｎｅｔＥｘｐｌｏｒｅ或Ｎｅｔｓｃａｐｅ进行浏览。......
[期刊论文] 作者：范彬彬,陈万米,,
来源：网络新媒体技术 年份：2017
针对家庭服务机器人在导航中的自定位算法进行分析,并通过引入惯性导航环节采集数据对激光和里程计数据进行补偿和融合,得到了更为精确的地图,从而实现更精确的定位。首先通过分析SLAM问题,得到在只有激光和里程计的信息情况,机器人位姿数据的误差较大。通过融......
[期刊论文] 作者：陈万米,郑瑶,
来源：中国科教创新导刊 年份：2007
上海大学机电工程与自动化学院大学生科技创新实验中心发挥自身机电结合的特点,积极开展学生科技创新活动。五年来,探索并总结出一种适合学生科技创新活动的新方法,形成了学...
[期刊论文] 作者：陈万米 黄慎之,
来源：中国校外教育·理论 年份：2009
【摘要】上海大学机电工程与自动化学院大学生科技创新实验中心是在学校、学院各级领导的关心、支持下建立的，具有机电学科交叉的大学生课内外互动的科技创新活动的新特色，初步形成了具有学生自我管理的、规范的教学管理新机制，以引导学生形成优良学风，使学生得到了......
[期刊论文] 作者：胡小毛,陈万米,,
来源：工业控制计算机 年份：2016
篮球机器人要在标准篮球场上快速、精确地运动,其技术核心是运动控制系统。鉴于机器人运动控制需要大量的IO口和对编码器数据采集的高速性,采用FPGA作为机器人的主控板。主要...
[期刊论文] 作者：陈万米,黄慎之,
来源：中国校外教育（理论） 年份：2004
上海大学机电工程与自动化学院大学生科技创新实验中心是在学校、学院各级领导的关心、支持下建立的,具有机电学科交叉的大学生课内外互动的科技创新活动的新特色,初步形成了...
[会议论文] 作者：陈万米,费敏锐,
来源：马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 年份：2003
本文对RoboCup足球机器人小车的运动性能作了分析,为了能使机器人小车的运动性能符合RoboCup小型组(F180)的比赛要求,提出了几种可行的改善小车运动性能的解决方法,经多次调...
[会议论文] 作者：张冰, 陈万米,
来源：中国机器人大赛论文集 年份：2005
...
[会议论文] 作者：陈万米,费敏锐,
来源：中国人工智能学会第10届全国学术年会 年份：2003
本文通过对足球机器人系统的分析，针对机器人世界杯(RoboCup)小型组系统中存在的实际问题，着重提出了基于多传感器数据融合技术的机器人小车运动避障和“受伤”球员的智能判断的方案和小车直线运动的校正。该方案有助于提高整个小型组系统决策及实施的准确性、可......
[期刊论文] 作者：陈万米,何智伟,
来源：微型电脑应用 年份：2000
本文提出了异机备份的策略，它能在数据服务器崩溃或Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ ＳＱＬ Ｓｅｖｅｒ系统崩滞效的恢复数据。从而有力的保证了Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ ＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ中数据的完整、安全。......
[期刊论文] 作者：郑晓伟,陈万米,,
来源：工业控制计算机 年份：2012
两轮自平衡小车的结构类似于倒立摆,具有本质不稳定,多变量、非线性、强耦合等特点,属于复杂系统的一种,同时结构简单,易于实现,且成本不高,因此是检验各种控制算法的理想平...
[期刊论文] 作者：刘雅彬,陈万米,,
来源：工业控制计算机 年份：2015
对自主机器人在激光下导航中的定位和建立地图等方面进行分析和设计并通过引入Kinect采集的三维数据对激光产生的地图进行优化和融合,得到了更为真实精确的地图以得到更好的导航效果。首先通过分析SLAM问题,得到在只有激光和里程计的信息的情况下通过Rao-Blackw......
[期刊论文] 作者：李法杰,陈万米,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
随着机器人技术的不断发展,目前对机器人视觉的要求越来越高,不仅要求高精度而且需要在相对运动的状态下对物体进行精准的捕获。以美国国家仪器NI公司的LabVIEW软件开发平台结合视觉开发模块对相对运动状态的红色篮球进行精确定位处理。文中采用了多种算法,包括......
[期刊论文] 作者：乔文莉,陈万米,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
提出了一种家庭机器人寻找路径的方法.该方法是基于A＊算法来找到家庭机器人仿真的最优路径.此算法主要是利用评价函数f（n）=g（n）＋h（n）来对开启列表中的待扩展节点进行评估.其中,g（n）是从......
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