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[期刊论文] 作者:陈亚陵,
来源:厦门大学学报:自然科学版 年份:1988
本文把投影算子的加权和表示方法引入无穷维线性系统,产生投影加权和系统,即简称为WSP系统,为无穷维系统辨识问题提供一种方便的模型结构方式,文中讨论了WSP系统的产生过程以...
[期刊论文] 作者:陈亚陵,
来源:厦门大学学报:自然科学版 年份:1994
提出反馈系统H∞控制问题的两步结构设计方案的状态空间法,首先应用Banach空间的逼近原理,以Cesaro和的经典技术与离散Fourier变换技术,构造一个合适的逼近传递函数,它能够由快速Fourier变换算法有效地计算;然......
[期刊论文] 作者:陈亚陵,
来源:厦门大学学报(自然科学版) 年份:2001
具有挠性振动和液体晃动的新一代挠性卫星姿态运动是一个不确定系统,运用H∞优化与μ综合技术研究具有抑制振动和晃动能力以及强鲁棒性的卫星姿态控制系统设计问题,并对所提出......
[期刊论文] 作者:陈亚陵,
来源:厦门大学学报:自然科学版 年份:1989
Tikhonov正则化是近似解决病态最小二乘参数辨识的一个有效的方法。然而,直接求解由此得到的极小元素所满足的方程有较大的困难。这里应用互补变分原理,对此极小元素进行近似...
[期刊论文] 作者:陈亚陵,
来源:控制理论与应用 年份:1992
为克服灵敏度及其加权型极小问题的局限性,本文采用改进形式,即所谓改进的灵敏度极小问题。它允许原系统对象是严格真有理,同时反馈补偿器是真有理传递函数。证明其极小值的...
[期刊论文] 作者:陈亚陵,
来源:组合机床与自动化加工技术 年份:1995
推荐一种新的分级进给装置四川省机械研究设计院陈亚陵主题词:新型,分级进给,装置1问题的提出在大批大量生产中,深孔钻削通常采用分级进给,以便排屑和冷却。由于工进行程和速度均受......
[期刊论文] 作者:陈亚陵,
来源:控制理论与应用 年份:1986
《Advanced Process Control》(《高等过程控制》)一书于1981年由美国Mc Graw—Hill图书公司印刷出版。作者W·Harman Ray是美国Wisconsin大学化学工程系教授。The Advanc...
[会议论文] 作者:陈亚陵,
来源:中国控制会议 年份:1994
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[会议论文] 作者:陈亚陵,
来源:中国控制会议 年份:1995
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[会议论文] 作者:刘新民,陈亚陵,
来源:中国自动化学会华东地区学术交流会 年份:1998
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一般的时变不确定系统的鲁棒镇定控制问题,不确定性系统在系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵均有范数有界的时变不确定性,该文给出其鲁棒镇定控制器存......
[会议论文] 作者:刘新民,陈亚陵,
来源:中国控制会议 年份:1997
该文采用H〈,∞〉模型匹配与混合灵敏度优化控制相结合的H〈,∞〉复合优化方法,对飞机F-4E纵向飞行控制进行设计。仿真结果表明控制系统能够很好地满足要求。...
[会议论文] 作者:刘新民,陈亚陵,
来源:1998中国控制与决策学术年会 年份:1998
阐述了单杆柔性机械臂的建模过程,针对模型不确定性和扰动不确定性,应用H〈,∞〉综合技术设计鲁棒控制器,仿真结果表明,控制系统能够很好地满足柔性臂运动控制与振动抑制的要求。此......
[会议论文] 作者:刘新民,陈亚陵,
来源:1998年中国智能自动化学术会议 年份:1998
该文简述了单杆柔性机械臂的建模过程,针对模型不确定性和扰动不确定性,应用H〈,∞〉技术进行设计,控制器采用双自由参数形式。仿真结果表明控制系统能够很好满足柔性臂运动控制与......
[期刊论文] 作者:谭文,陈亚陵,
来源:宇航学报 年份:1996
本文通过对带有挠性附件的一类航天器的鲁棒控制器之设计说明μ方法在不确定挠性航天器姿态控制中的应用。该方法不仅能有效地处理外部干扰以及未建模动态,而且还能直接讨论模......
[期刊论文] 作者:谭文,陈亚陵,
来源:控制与决策 年份:1993
本文研究了奇异摄动系统的H_∞最优问题。主要结果在于证明了该问题的可分解性,即奇异摄动系统的 H_∞ 最优问题可分解为一决变子系统及两个慢变子系统的相应 H_∞ 最优问题...
[期刊论文] 作者:谭文,陈亚陵,
来源:控制与决策 年份:1994
本文对有限维线性时变或时不变系统的H∞最优控制理论的发展作了初步概述,特别对采用频域方法与时域方法结合的文献做了比较与说明,并对它们研究的内容,方法和结果进行了简明阐述......
[期刊论文] 作者:谭文,陈亚陵,
来源:厦门大学学报(自然科学版) 年份:1995
研究具有挠性附件航天器的姿态控制问题,运用H∞混合灵敏度方法作计算机辅助设计,所得计算机仿真结果证明本文所采用的设计方法是可行的和成功的。...
[期刊论文] 作者:黄国庆,陈亚陵,
来源:厦门大学学报:自然科学版 年份:1996
将可编程序控制器(PC)成功地应用于圆盘机切石机上,实现了全自切割过程,对PC外围电路具有故障诊断功能,可指示维修期限,给出了PC内部“Counter”和“Timer”预设值的外部高整方法,以及I/O信号扩展的一种解......
[期刊论文] 作者:李丽,陈亚陵,
来源:厦门大学学报(自然科学版) 年份:1997
阐述一种设计低阶稳定化控制器的方法,此控制器的阶数不超过对象输出的个数,并给出例子阐明这个结论。...
[期刊论文] 作者:谭文,陈亚陵,
来源:控制理论与应用 年份:1993
本文研究同时具有结构及非结构不确定性对象的鲁棒稳定性问题,目的在于得到一类对象的非结构摄动边界的计算方法。本文结果是文献[1]的非平凡推广。...
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