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[会议论文] 作者:陈仁际[1]谈大龙[2],
来源:第七届全国青年智能机器人学术会议 年份:1998
该文针对我们建立的基于Agent的分布协作式多机器人装配系统---DAMAS,研究了合作完成任务的协商协议,设计实现了机器人Agent,提出装配对象Agent概念采用改进的合同网协议实现多机器人的协商规划,建立多Agent网......
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