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[期刊论文] 作者：陈兵舫,张育林,
来源：上海航天 年份：2001
论述了惯导系统(INS)误差模型的重要作用,介绍了惯导误差方程推导必须遵循的步骤以及误差方程所涉及的坐标系的关系.根据基本的运动学方程,推导了动基座条件下基于计算坐标系...
[期刊论文] 作者：杨乐平,陈兵舫,
来源：国防科技参考 年份：1997
面向２１世纪航天发射任务与高技术武器系统技术发展的需求，航天与军用测试系统在航天发射与武器系统试验、操作及维护中的作用日益突出，国内外航天与军用测试系统的设计思想与技术......
[期刊论文] 作者：陈兵舫,杨乐平,
来源：国外电子测量技术 年份：1998
本文介绍了仪器驱动器的概念及其外部接口模型，内部设计模型阐述了仪器驱动器在ＶＸＩ总线系统软件中的地位，重点介绍了基于ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ软件平台的仪器驱动器的设计准则，设计步骤，最后给出了一个ＷＩＮ框......
[期刊论文] 作者：陈兵舫,杨乐平,
来源：航空计测技术 年份：1998
简述了５００ＭＨｚ四通道数字存示波器ＨＰＥ１４２６Ａ的工作原理，详细介绍了在ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ编程环境下，满足ＶＸＩ即插即用规范的仪器驱动器和软面板的设计步骤，方法与编程技术。......
[期刊论文] 作者：陈兵舫,杨乐平,
来源：航空计测技术 年份：1998
比较系统地剖件了ＶＩＳＡ模型内涵及其基本Ｉ／Ｏ服务方式，简要介绍了利用ＶＩＳＡ函数实现虚拟仪器编程的思想与方法，并给出了一个编程实例。...
[期刊论文] 作者：陈兵舫,张育林,
来源：航天控制 年份：2001
针对INS/GPS组合导航系统的初始对准问题 ,对该组合系统的稳定性进行了理论分析和仿真研究。理论分析表明 ,该系统是稳定的 ;仿真结果说明 ,载体在外部周期激励作用下 ,如系统采样频率选择不当 ,状态变量的估计结果也出现周期性的振荡 ;如果是外部随机脉冲激励 ......
[会议论文] 作者：陈兵舫,杨乐平,
来源：全国第三届VXI技术专题报告会 年份：1998
该文讲述了仪器驱动器的概念与发展，比较详细地剖析了VXI仪器驱动器的外部接口模型和内部设计模型，并概要介绍了VXI仪器驱动器的开发环境。...
[期刊论文] 作者：陈兵舫,张育林,等,
来源：导航 年份：2000
本文论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用，介绍了惯导系统初始对准的实质，对目前该问题的研究进行了阐述。...
[期刊论文] 作者：陈兵舫,张育林,等,
来源：系统工程与电子技术 年份：2001
论述了小波分析和神知生导航系统初始对准中的重要作用，经出了惯导系统初始对准的线性和非线性模型，基于小波变换，运用小波神经网络对目前该问题的进行了仿真研究，仿真结果表明，对......
[期刊论文] 作者：陈兵舫,赵华丽,等,
来源：中国空间科学技术 年份：2001
在组合导航系统的实际应用中，由于系统间通信，计算和卫星钟差等造成的时间同步问题已经越来越引人们的关注，文章以INS／GPS（平台惯导／GPS）组合导航系统为例，研究了该组合系统中GPS的时......
[期刊论文] 作者：陈兵舫,张育林,等,
来源：航天控制 年份：2000
论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用，给出了惯导系统初始对准的线性模型。基于小波变换，运用多分辨分布滤波对该问题进行了仿真研究。仿真结果表明，该方法虽然计算量比卡......
[期刊论文] 作者：陈兵舫,张育林,赵华丽,
来源：中国空间科学技术 年份：2001
在组合导航系统的实际应用中，由于系统间通信、计算 和卫星钟差等造成的时间同步问题已经越来越引起人们的关注。文章以INS/GPS(平台惯导/G PS )组合导航系统为例，研究了该组合...
[期刊论文] 作者：陈兵舫,张育林,赵华丽,
来源：宇航学报 年份：2001
本文提出了 INS/GPS/Odometer(测速仪 )组合导航系统。基于信息融合理论 ,提出了基于子滤波器可观性矩阵条件数和误差协方差矩阵特征值分解的自适应联合滤波。然后利用该方法对 INS/GPS/Odometer组合系统的初始对准问题进行了研究。仿真结果表明 ,自适应联合滤......
[期刊论文] 作者：陈兵舫,张育林,杨乐平,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
本文给出了惯导系统初始对准的非线性模型，针对一般非线性滤波线性化所引起的模型误差，提出了H^∞鲁棒滤波方法，并与卡尔曼滤波器、二次滤波等方法进行了比较。仿真结果表明，该方......
[期刊论文] 作者：陈兵舫,张育林,杨乐平,
来源：系统工程与电子技术 年份：2001
论述了小波分析和神经网络在惯性导航系统初始对准中的重要作用 ,给出了惯导系统初始对准的线性和非线性模型。基于小波变换 ,运用小波神经网络对目前该问题进行了仿真研究。...
[会议论文] 作者：陈兵舫,杨乐平,曾敏,
来源：全国第三届VXI技术专题报告会 年份：1998
该文介绍了仪器驱动器的概念及其外部接口模型、内部设计模型，阐述了仪器驱动器在VXI总线系统软件中的地位，重点介绍了基于LabWindoWs／CVI软件平台的仪器驱动器的设计准则、设计......
[期刊论文] 作者：陈兵舫,张育林,杨乐平,
来源：航天控制 年份：2000
论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用 ,给出了惯导系统初始对准的线性模型。基于小波变换 ,运用多分辨分布滤波对该问题进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该方法虽然计算...
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