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[期刊论文] 作者：李锦,冯雪磊,陈南若,
来源：中国水运：下半月 年份：2018
惯性导航是水下潜器主要的导航方式,初始对准对惯性导航的精度至关重要。针对水下潜器的自对准,建立了捷联惯导初始对准的误差模型和卡尔曼滤波模型。使用速度误差作为观测量...
[期刊论文] 作者：李晓伟,冯雪磊,陈南若,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
通过对比现有的图像处理算法,在基于上下文STC算法的基础上设计了软件的跟踪器功能,并设计了底层云台电机的速度控制方法,实现了云台电机在跟踪过程中的平稳控制,结合跟踪器...
[期刊论文] 作者：冯雪磊, 李锦, 陈南若, 李晓伟,,
来源：应用声学 年份：2018
为了处理水声信号,声纳阵列通常需要形成宽频带恒定束宽的波束。采用两种阵元加权方法分析二维圆弧形恒定束宽换能器声纳阵列:球面Legendre函数加权方法和柱面Legendre函数加...
[期刊论文] 作者：冯雪磊,陈南若,李晓伟,李锦,
来源：声学技术 年份：2018
收发分置的潜艇目标强度对于双基地声呐和多基地声呐的探测性能具有重要的意义。采用快速多极边界元方法分析了收发分置情况下刚硬边界Benchmark潜艇低频目标强度。结果表明,...
[期刊论文] 作者：葛锡云, 赵俊波, 陈南若, 李锦,,
来源：船海工程 年份：2018
为满足深海载人平台深海高精度定位及远距离通信的需求,分析目前深海多功能浮标的技术现状,通过对深海多功能浮标有缆方案和无缆方案的对比分析,确定深海多功能浮标的技术方...
[期刊论文] 作者：冯雪磊,李晓伟,李锦,陈南若,
来源：水下无人系统学报 年份：2018
收发分置目标强度是双基地和多基地声呐的重要参数,文中采用改进板块元方法分析了具有复杂结构的标准潜艇收发分置目标强度。首先,将收发合置的改进板块元方法推广到收发分置...
[期刊论文] 作者：冯雪磊,魏柠阳,陈南若,李晓伟,
来源：应用声学 年份：2018
连续Legendre 函数加权的恒定束宽换能器（CBT） 阵列可以在一定频率范围内采用与频率无关的简单阵元权重实现恒定束宽的波束特性.然而常规CBT 阵列需要为每个阵元配置相应的阵元...
[期刊论文] 作者：冯雪磊,陈南若,李晓伟,魏柠阳,
来源：舰船科学技术 年份：2018
恒定束宽换能器（CBT）阵列可以在宽频带范围内采用不随频率变化的简单阵元权重实现恒定束宽的波束特性。传统的方法通常低估了CBT阵列的工作频率上限,因此分析了各种类型的CBT阵......
[期刊论文] 作者：李晓伟,葛锡云,冯雪磊,陈南若,,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
通过对比现有的图像处理算法,在基于上下文STC算法的基础上设计了软件的跟踪器功能,并设计了底层云台电机的速度控制方法,实现了云台电机在跟踪过程中的平稳控制,结合跟踪器完成了深海光学观察任务中云台观察组件的跟踪功能的开发。后期对已知运动信息的运动目......
[会议论文] 作者：周宏坤, 葛锡云, 冯雪磊, 陈南若, 李锦,,
来源： 年份：2004
0引言目前,海洋资源开发,尤其是油气资源开发和深海科学考察都是通过水面船舶操纵缆控水下无人作业潜水器、抓斗或其他探测取样设备进行探测和作业。这种方式受海面风浪...
[期刊论文] 作者：周宏坤, 葛锡云, 邱中梁, 冯雪磊, 陈南若,,
来源：舰船科学技术 年份：2017
简述无人水下航行器(UUV)集群协同探测的原理和特点,介绍国外UUV集群协同探测技术的发展和应用现状。设计1种基于主从网络结构的UUV协同探测方案,分析3种编队队形的探测性能,...
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