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[期刊论文] 作者：陈博,俞立,张文安,,
来源：自动化学报 年份：2011
研究了具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波问题,其中时延存在于系统状态和观测值中.模型的不确定性通过在系统矩阵中引入随机参数扰动来表示,测量数据丢失...
[会议论文] 作者：陈博;俞立;张文安;,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
本文研究了线性离散状态时滞系统的最优滤波问题，一般采用状态增广方法将时滞系统转换为无时滞随机系统，再利用标准Kalman滤波器的设计方法解决上述问题，但是当系统时滞较大时，转......
[期刊论文] 作者：陈博,俞立,张文安,,
来源：系统科学与数学 年份：2010
研究了在不确定观测下离散状态时滞系统的最优滤波问题,观测值的不确定性则通过一个满足Bernoulli分布且统计特性已知的随机变量来描述.一般采用状态增广方法将时滞系统转换...
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