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[学位论文] 作者：陈嘉真,,
来源：北京邮电大学 年份：2017
球形机器人是指一种外形为球形的移动机器人,将运动机构、传感器、控制器等零部件均内置于一个球壳内部、利用球壳作为其滚动行走装置。与轮式、履带式等移动机器人相比,球形...
[期刊论文] 作者：杨超君, 陈嘉真,,
来源：模具工业 年份：1998
根据塑料熔体流变学理论，推导了中空异型材挤出机头中塑料熔体流动的均匀性公式，提出了采用变厚流道法和过渡线法来提高熔体流动均匀性的两种途径，最后通过计算机对实例进行了可......
[期刊论文] 作者：王成才, 商志刚, 何宇帆, 陈嘉真, 井方才, 王冬海,,
来源：中国电子科学研究院学报 年份：2019
随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是...
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