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[学位论文] 作者：陈岚磊,
来源：江苏大学 年份：2021
在自动驾驶环境感知系统中,机器视觉已经成为众多解决方案的首选。然而,机器视觉仍然存在复杂驾驶环境适应性差、算力要求高等问题,仍然达不到人类视觉的一般水平。如何模拟人类视觉使之更好地理解驾驶场景,成为推动ADAS技术变革,实现L4级别的完全自动驾驶视觉......
[期刊论文] 作者：刘军,陈岚磊,李汉冰,,
来源：汽车工程 年份：2021
针对复杂交通场景下单个模型无法同时对可行驶区域和交通目标进行统一检测和检测实时性较差的问题,本文中提出了一种基于类人视觉的多任务交通目标单阶段检测模型,实现了可行驶区域和车辆、行人的实时统一检测。首先建立类人视觉注意力机制进行监督,采用轻量化......
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