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[期刊论文] 作者:陈根社,杨立新, 来源:航天控制 年份:1993
本文基于三维计算机视觉技术提出了估计对接过程中相对运动参数的一种新方法。根据安装在追踪航天器上的双目视觉系统,建立了两航天器之间的相对运动数学模型,并采用最小二乘...
[期刊论文] 作者:陈根社,陈新海, 来源:信息与控制 年份:1994
遗传算法是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法。本文介绍了遗传算法的思想来源的基本原理,比较了遗传算法与其他人工智能技术,论述了它在优化、机器学习、尤其是控制领......
[期刊论文] 作者:陈根社,陈新海, 来源:火力与指挥控制 年份:1995
基于遗传算法提出了求解线性多变量系统在输出反馈作用下的特征结构配置问题的一种新方法。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法。采用遗传算法求解特...
[期刊论文] 作者:陈根社,文传源, 来源:系统工程与电子技术 年份:1995
本文介绍遗传算法的基本原理,给出其在系统仿真中的几个应用实例,阐述其发展趋势及有待解决的问题。...
[期刊论文] 作者:陈根社,文传源, 来源:测控技术 年份:1995
[期刊论文] 作者:陈根社,文传源, 来源:测控技术 年份:1995
介绍Transputer和occam在实时控制工程中的应用概况。着重讨论实时控制问题的特殊本质,Transputer和occam的硬软件特点,映射策略以及粒度问题;综述目前Transputer在航空航天、实时仿真、机器人以及卡尔曼滤波中的成功应用......
[期刊论文] 作者:陈根社,陈新海, 来源:系统工程与电子技术 年份:1995
本文研究基于并行处理的线性二次型最优控制器问题,文中提出了一种平方根线性二次型最优控制算法,并将其映射到并行专用结构-脉动阵列,加快了控制器参数综合,为快速动态环境下最优......
[期刊论文] 作者:陈根社,陈新海, 来源:系统仿真学报 年份:
本文研究采用遗传算法求解线性多变量系统在输出反馈作用下的特征结构配置及其在导弹控制系统中的应用问题。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法。采用遗传算法求解特征结构配置问题,具有适用广泛和计算稳定等特性。对导弹控制系统的仿真......
[期刊论文] 作者:陆彦,陈根社, 来源:电光与控制 年份:1991
[期刊论文] 作者:陈根社,陈新海, 来源:西北工业大学学报 年份:1994
本文根据交会相对运动方程,给出动力学方程的解析解,推导出安全接近的最佳方位,并给出轨迹选择的数学表达式和计算步骤,从而为今后空间交会对接接近轨迹的保持的选择提供理论依据......
[期刊论文] 作者:陈根社,陈新海, 来源:西北工业大学学报 年份:1994
本文提出应用遗传算法求解黎卡及方程,并将这一方法用于设计自动交会控制器.遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法,它将达尔文的适者生存策略与人工染色体......
[会议论文] 作者:陈根社,陈新海, 来源:中国自动化学会第四届全国学术年会 年份:1993
[会议论文] 作者:陈根社,陈新海, 来源:中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份:1993
[会议论文] 作者:陈根社,张安, 来源:中国控制会议 年份:1994
[期刊论文] 作者:陈根社,李必江, 来源:航空学报 年份:1997
采用遗传算法求解大型空间结构的模型降阶问题。给出了模型降阶的数字表示和所用遗传算法的有效形式,即编码方式,适值方式、交叉方式和变异方式等,仿真实例说明,遗传算法优于标准......
[期刊论文] 作者:陈根社,朱建民, 来源:西北工业大学学报 年份:1993
研究出一种飞机悬挂物管理仿真系统.它采用8086单板机作为中央信息处理器,使得系统具有较高的管理效率和自动化程度,具有操作简单、直观、通用性好等特点....
[期刊论文] 作者:陈根社,杨立新,陈新海, 来源:航天控制 年份:1993
本文基于三维计算机视觉技术提出了估计对接过程中相对运动参数的一种新方法。根据安装在追踪航天器上的双目视觉系统,建立了两航天器之间的相对运动数学模型,并采用最小二乘...
[期刊论文] 作者:陈根社,文传源,陈新海, 来源:航空学报 年份:1996
从并行的观点出发,研究应用推广卡尔曼滤波估计航天器交会对接寻的期相对位置和速率问题,推导出交会推广卡尔曼滤波公式;提出了基于奇异值分解和Faddeev算法的并行平方根算法;给出了其脉......
[期刊论文] 作者:陈根社,朱志刚,陈新海, 来源:控制与决策 年份:1994
本文研究采用并行处理技术产现对象具有未建模动态时的间接式混合自适应控制算法并重新设计了周期协方差重置序列最小二乘和补偿器增益计算方法,给出便于超大规模集成电路脉动......
[期刊论文] 作者:陈根社,李必江,文传源, 来源:控制理论与应用 年份:1997
首次将遗传算法用于综合火力/飞行控制系统的参数设计中,在某调整歼击机数学模型基础上,采用跗算法自动调节这些参数以获得满意的性能,仿真结果表明,遗传设计方法能够缩短设计时间......
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