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[学位论文] 作者:陈津灏,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
随着环境探测、生物医疗、智能交互、机器仿生等领域的快速发展,具有强适应力和变形能力的机器结构的研发受到了越来越多学者的关注。在这样的时代背景下,由柔性材料制作而成的软体机器人成为了当前的一大研究热点。介电弹性体材料因其出色的性质在软体机器人领......
[期刊论文] 作者:王骞,陈津灏,孙全浩,姜在临,李勇,
来源:微特电机 年份:2021
太空金属碎片需要先被减旋,才能进行回收或销毁。对捕捉金属碎片的无接触式减旋机构的工作原理进行了理论分析,以数学模型为基础,有限元计算为辅助,对其结构参数影响和集肤效...
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