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[期刊论文] 作者:程为彬,陈烛姣,张夷非,胡少兵,陈永军,
来源:仪器仪表学报 年份:2021
惯性姿态测量单元(IMU)中存在各种系统误差,需要进行校正以提高姿态解算精度,而校正矩阵是由本身包含各种系统误差的特殊位置测量值及其理论值决定的.对校正矩阵产生的校正误差进行理论推导,研究其对解算姿态参数误差的影响特征,并用测试数据进行验证.根据均衡......
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