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[学位论文] 作者:陈祖盼,, 来源: 年份:2009
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[期刊论文] 作者:谢振宇,付庄,宋国强,陈祖盼,, 来源:机械与电子 年份:2008
针对电缆隧道的检测研制了一套电缆隧道综合检测机器人系统,该系统能够在隧道内,通过遥操作或者自主的方式自由行走,能够爬越一定高度障碍物,同时能够检测隧道内的工况,包括图像信......
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