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[期刊论文] 作者：陈迪剑,张小栋,,
来源：四川兵工学报 年份：2011
高速数控车床切削过程中,刀具的温度变化是科学分析该刀具受热变形的重要依据,由此搭建了一个基于LabVIEW的温度测试系统。分析了刀具温度信号所存在的问题并为该温度测试系...
[期刊论文] 作者：陈迪剑,徐一展,王斌锐,
来源：浙江大学学报：工学版 年份：2018
将最优控制理论中的双生成函数方法应用到双足步行机器人的在线最优步态生成中.针对线性化的机器人模型,分别以关节角度和力矩为状态和输入变量,考虑能量消耗,构造线性二次型...
[期刊论文] 作者：李中雯,王斌锐,陈迪剑,
来源：浙江大学学报：工学版 年份：2018
为了增加足式机器人的腿部运动范围和吸收地面冲击力,在刚性躯体四足机器人的基础上,设计3-RPS并联机构作为机器人的脊柱.建立有脊柱四足机器人的运动学模型,得到脊柱关节的...
[期刊论文] 作者：张云, 郭振武, 陈迪剑, 王斌锐,,
来源：兵工学报 年份：2018
步态控制是四足机器人适应复杂地形的关键,为此对机器人步态进行规划和控制,提出一种步态控制器。针对气动肌肉驱动的四足机器人,根据机器人Denavit-Hartenberg参数建立单腿...
[期刊论文] 作者：张科,王斌锐,郭振武,陈迪剑,,
来源：计算机仿真 年份：2020
针对动物脊椎协调运动分析以及不同速度下的步态参数分析困难等问题,为了更好的控制输入速度,产生相适应的步态模式,设计三层递阶式网络步态规范方法。分析trot步态下速度与角频率ω的关系;分析bound步态下速度与髋关节幅值A_h之间的关系;通过Webots仿真分别验......
[期刊论文] 作者：谢胜龙,李铁风,王斌锐,陈迪剑,
来源：中国机械工程 年份：2020
为了辨识气动肌肉运动过程中的迟滞非线性特性,在气动肌肉位移/气压迟滞特性实验的基础上,分别采用KP模型和多项式模型对其位移/气压迟滞展开了建模研究,并采用递推最小二乘...
[期刊论文] 作者：黄继清,金英连,陈迪剑,王斌锐,
来源：中国计量大学学报 年份：2019
目的:为实现气动肌肉机械腿关节角度跟踪,设计两自由度气动肌肉机械腿。方法:对拮抗气动肌肉到关节传动问题,建立关节驱动机构模型;主要分析四连杆膝关节力矩静态特性,设计膝...
[期刊论文] 作者：王斌锐, 王涛, 李正刚, 陈立, 陈迪剑,
来源：控制与决策 年份：2018
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[期刊论文] 作者：李振娜,王涛,王斌锐,郭振武,陈迪剑,
来源：智能系统学报 年份：
针对机械手在笛卡尔空间中轨迹规划问题,设计基于S型速度曲线的空间直线和空间圆弧插补算法。增加路径长度约束,将S型速度规划分为七段式、六段式、五段式和四段式四种类型;...
[期刊论文] 作者：郭振武, 黄继清, 王飞洋, 王斌锐, 陈迪剑,,
来源：中国机械工程 年份：2019
提出一种改进的编织网气动肌肉静态模型,据此制备编织网气动肌肉。首先通过信赖域算法优化模型与实验的最小二乘误差,求解模型中的经验系数;然后分析初始编织角和橡胶管壁厚...
[期刊论文] 作者：王斌锐,靳明涛,沈国阳,金英连,陈迪剑,
来源：兵工学报 年份：2018
柔顺控制是共融机器人研究的重点.针对级联式气动肌肉肘关节动力学模型,建立了以滑模位置控制为内环、触力导纳控制为外环的控制结构;设计了带干扰观测器的滑模控制器（SMCDO）,...
[期刊论文] 作者：胡世创, 魏莹玉, 周唯逸, 王斌锐, 陈迪剑,,
来源：可再生能源 年份：2018
针对风电叶片,设计了基于图像的裂纹检测系统。采用Harris-SUSAN算法提取叶片图像中的角点,利用SIFT算法确定角点的特征描述子;建立K-D树（K-Dimension Tree）,并利用BBF算法（Best...
[期刊论文] 作者：谢胜龙，李铁风，王斌锐，陈迪剑，XIEShenglong，LITiefeng，WANGBinrui，CHENDijian,
来源：中国机械工程 年份：2020
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