搜索筛选:
搜索耗时0.0921秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 63 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：陈锡爱,,
来源：浙江大学 年份：2012
本文以常见的β兴奋剂、面粉添加剂和茶叶为研究对象,从THz光谱光学参数的计算方法、THz光谱信噪比分析、THz光谱吸收峰的来源解析、基于THz光谱的物质量化分析、基于THz光谱...
[学位论文] 作者：陈锡爱,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2006
工业机器人从上世纪70年代开始己广泛的应用于各种场合，如搬运、焊接和装配等。但这些应用都是基于先精确示教后运行的，目标物体的位姿和尺寸稍有变动，就会导致机器人任务的失败......
[期刊论文] 作者：陈锡爱,徐方,,
来源：计算机应用 年份：2005
研发了基于手眼的机器人定位系统,采用了眼在手上的单目摄像机,通过机械手的一次移动实现了立体视觉的功能。提出了一种方便有效手眼标定方法,避免了复杂的传统手眼标定过程,无需求解摄像机外参数和手眼变换矩阵。仅获取标定时刻的摄像机综合参数和机器人位姿,......
[期刊论文] 作者：陈锡爱,徐方,,
来源：微计算机信息 年份：2006
研发了基于CAN总线的新型机器人示教盒系统，采用ARM芯片为核心，并在其上运行了实时操作系统μC/OS-Ⅱ。设计了一套CAN网络通讯协议，实现了一个示教盒同时示教多台机器人的一对多......
[期刊论文] 作者：黄孝明,陈锡爱,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2005
应用于自动化生产线基于眼固定安装方式的机器人定位系统，提出了一种方便有效的手眼标方法，通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系，再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系......
[期刊论文] 作者：王凌, 张冰, 陈锡爱,,
来源：计算机工程与设计 年份：2011
针对传统方法己经不能满足线路检修的需要,设计了一种基于计算机视觉的钢轨扣件螺母缺失检测系统,建立了钢轨扣件螺母缺失检测系统的系统框架,提出了一种基于特定区域像素点...
[期刊论文] 作者：李云飞,董明泽,陈锡爱,
来源：福建电脑 年份：2020
本文基于Cortex-M4内核,设计了一款能够自动识别八皇后游戏中的棋子,并计算出将棋子摆成符合八皇后约束的最短路径。运动平台采用了麦克纳姆轮,具有较高的移动灵活性。采用了...
[期刊论文] 作者：陈锡爱,黄孝明,徐方,,
来源：微计算机信息 年份：2006
研发了基于眼固定安装方式的机器人定位系统，提出了一种方便有效的手眼标定方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系，再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系，求解出目......
[期刊论文] 作者：陈锡爱,王凌,郑恩辉,,
来源：科技信息 年份：2011
为了进一步提高实际教学效果、培养学生的专业素养和实际动手能力,本文针对现场总线教学中存在的实际问题,从课程内容设置、授课互动方式创新、实验项目设置等方面进行了课程...
[期刊论文] 作者：白雪言,陈锡爱,董明泽,,
来源：现代电子技术 年份：2021
在机场、高尔夫球场等场所,设计一种载重式跟踪机器人帮助人们托运重物,能够识别人物并且进行自主跟踪。该识别方法改进了MDnet在线跟踪模型,能在人物被遮挡以后保持原来的跟踪效果。原生的MDnet在线跟踪算法,没有处理目标被遮挡的情况下的图片帧,当目标的遮挡......
[期刊论文] 作者：许宏, 张怡, 王凌, 陈锡爱,,
来源：电机与控制应用 年份：2011
针对无刷直流电机（BLDCM）控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,利用模糊PID控制的优点,提出了系统基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制方案。在分析BLDCM数学模型的基础上,...
[期刊论文] 作者：许宏,沈佳丽,王凌,陈锡爱,,
来源：机床与液压 年份：2015
提出了电动直驱式超高压力控制的方式，建立了交流伺服电机驱动液压系统实现压力控制的系统的数学模型，并且对系统的特性进行了分析。通过计算机仿真系统，利用PID控制策略分别对......
[期刊论文] 作者：陈锡爱,武雪,张松,王凌,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2018
用太赫兹时域光谱技术获取了赤霉素、氯吡脲和噻苯隆的太赫兹时域谱图和参考信号的时域谱图,并计算获得了折射率谱和吸收谱。实验结果显示,这三种植物生长调节剂在太赫兹波段...
[期刊论文] 作者：卢国宝,陈锡爱,胡群,潘和,
来源：中国计量大学学报 年份：2021
目的:基于YL-730A实验设备和Niagara软件平台,设计一种新系统软件架构,实现了远程实验的功能.方法:基于N IO网络架构,提出了一种新的匹配算法,实现在数据线传输的同时,进行双方点对点配对.结果:当40位学生同时在线时,发送速率为200 m s,软件架构的内存占用率和......
[期刊论文] 作者：廖晓玲,王强,谷小红,陈锡爱,,
来源：激光与红外 年份：2015
基于反射式THz-TDS成像技术对碳纤维缠绕增强复合材料缺陷进行无损检测实验,获得不同缺陷碳纤维样品的成像结果及数据。结果表明,反射式THz-TDS成像技术在0.1~3.5 THz波段对...
[期刊论文] 作者：翁连娟, 蔡冲, 陈锡爱, 姜建中,,
来源：江苏农业科学 年份：2019
桑树在食用、生态、药用等方面都有很高的价值,为能使桑树达到高产高质,必须要精确地检测和综合地调控桑树生长环境。设计一套基于ZigBee技术的环境监控系统,以CC2530作为主...
[期刊论文] 作者：陈锡爱,卫东,王凌,郑恩辉,,
来源：教育教学论坛 年份：2014
本项目将卓越工程师培养计划自动化专业智能控制终端类应用骨干课程《现场总线技术》、《嵌入式技术》和《DSP技术》合并为一门大类专业课程《智能控制终端技术》,通过项目导...
[期刊论文] 作者：陈锡爱,王凌,郑恩辉,卫东,,
来源：科技视界 年份：2015
将项目教学应用于卓越工程师培养计划智能终端课程的教学,以工程应用能力的培养为导向,以智能终端设备的控制和智能终端设备的远程监控为实验对象,在项目整体设计和拆分实现...
[期刊论文] 作者：陈锡爱,王凌,卫东,郑恩辉,
来源：科技信息 年份：2012
为了进一步锻炼学生的实际动手能力、项目合作能力和提高其就业竞争力，本文采用了项目教学的方法，将电器产品质检技术课程分解为若干项目内容。而后，围绕着各项目的主要功能、内......
[期刊论文] 作者：陈肇熙,武雪,陈东红,陈锡爱,,
来源：福建电脑 年份：2016
本文研发了一种环境监测系统,该系统基于物联网技术,集气体的采集、处理和显示于一体。借由专用传感器采集空气中PM2.5等组成成分浓度值,经MCU处理后,传输数据至终端设备,同...
相关搜索：
