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[学位论文] 作者:陶世芳,, 来源: 年份:2006
人形机器人技术的研究处于机器人方向的前沿,而小型化人形机器人更是当代科技研究的热点之一。其中控制技术是人形机器人技术中的重要组成部分,决定了机器人性能的优劣。小型...
[期刊论文] 作者:高朝霞,陶世芳, 来源:基层医学论坛 年份:2009
动静脉内瘘是维持性血液透析患者的主要血管通道,常被视为患者的生命线,一旦闭塞,对患者精神上、经济上和生活上都造成很大的负担。我院于2007年12月及2008年6月,分别对2例动静脉......
[期刊论文] 作者:陈晓曾, 翟勇波, 陶世芳, 吕常波,, 来源:机电技术 年份:2010
针对速率陀螺反馈稳定平台,推导了隔离度指标的理论计算公式,详细分析了影响隔离度的各个因素,并给出了仿真结果,可供实际设计稳定平台时参考。...
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