搜索筛选:
搜索耗时0.0920秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：陶毅峰,
来源：武汉大学 年份：2021
...
[期刊论文] 作者：陶毅峰,江金光,方伟,,
来源：计算机工程与设计 年份：2021
针对复杂场景下GPS信号失锁导致的INS/GPS组合导航系统定位精度严重下降问题,提出基于GRU (门控循环单元)循环神经网络辅助的方法。在GPS信号锁定的情况下,使用GRU循环神经网络对IMU传感器数据、组合导航信息、GPS信息进行训练;GPS信号失锁后,利用训练好的模型......
[期刊论文] 作者：张芳宁,江金光,严培辉,谢东朋,陶毅峰,,
来源：全球定位系统 年份：2021
车载低成本嵌入式组合导航系统的可靠性容易受到多种传感器故障和环境的影响,基于全球卫星导航系统(GNSS)状态的惯性导航系统(INS)/GNSS/里程计(ODO)抗差组合导航算法,提出了一种两级故障检测处理方法.其中,第一级检测使用了基于解析冗余的残差卡方检验法,第二......
相关搜索：
