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[学位论文] 作者:陶瑞超, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2011
随着计算机等技术的飞速发展使得位置/速率伺服系统的应用越来越广泛,相应的对于位置/速率伺服系统的性能要求也就越来越高,因此研究位置/速率伺服系统的性能具有深远的意义...
[期刊论文] 作者:陶瑞超,杨亚非,, 来源:测试技术学报 年份:2012
对于参数不确定的非线性伺服系统,传统PID控制无法达到期望的跟踪精度.自适应鲁棒控制具有自适应能力以及鲁棒特性,能够实现参数不确定的非线性伺服系统的期望性能.本文以自...
[期刊论文] 作者:陶瑞超,马杰,赵辉, 来源:控制理论与应用 年份:2017
针对永磁同步电机(PMSM)电流环非理想反电势的抑制问题,本文提出一种基于鲁棒最小二乘(RRLS)自适应律的间接自适应鲁棒控制(IARC)方法.该控制方法基于自适应鲁棒控制(ARC)理...
[期刊论文] 作者:王炜信,陶瑞超,曹鑫巍, 来源:安防科技 年份:2021
航空装备接口的发展对于航空装备新技术快速插入有着非常重要的作用。文中主要就对美军航空装备接口发展趋势进行了介绍,希望能够为我国航空装备接口发展提供借鉴。...
[期刊论文] 作者:王炜信,陶瑞超,曹鑫巍, 来源:装备维修技术 年份:2021
本文研究了双三相永磁同步电机谐波平面的谐波电流,建立了中性点隔离的双三相永磁同步电机模型。基于该模型,通过 在谐波子平面分别采用二次旋转坐标变换,将 5、7、17 和 19 次谐波电流转化基波分量进行控制,减少了控制器的个数。 结合 PIR 控制能够自适应地跟......
[期刊论文] 作者:王炜信,陶瑞超,曹鑫巍, 来源:安防科技 年份:2021
我国航空装备研制工作起步较晚,并且基础较差,还没有形成一套科学完善的航空地面保障装备接口的标准体系,这对我国航空装备维护带来了不利影响。文中,对外军航空装备维护使用...
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