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[学位论文] 作者:随裕猛,, 来源:中国科学技术大学 年份:2015
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[期刊论文] 作者:随裕猛, 陈贤富, 刘斌,, 来源:微型机与应用 年份:2015
车辆导航系统的核心是路径规划算法,路径规划算法分静态路径规划(Static Path Planning,SPP)算法和动态路径规划(Dynamic Path Planning,DPP)算法,SPP的不足是不能对实时变化...
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