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[期刊论文] 作者：雷宝权,曾进,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
针对惯性辅助卫星完好性监测多解分离法计算量大的问题，给出了一种基于参数序贯复用的优化方法。在对多解分离法及其计算量分析基础上，采用序贯处理技术，推导了低阶顺序处理多解......
[期刊论文] 作者：任思聪,雷宝权,
来源：西北工业大学学报 年份：1990
在大角度摇摆的基座上,向心加速度是平台调平或惯导系统实现初始对准的主要干扰因素。为了解决问题,很多都采用诸如平移减震支承、陀螺架修正装置、接近84.4min舒勒振荡周期...
[期刊论文] 作者：乐敬明,雷宝权,,
来源：航空精密制造技术 年份：1993
针对挠性加速度计在调零时的系列问题,提出了一种防止系统振荡和提高系统静态精度的校正方法。通过计算机仿真和实际使用效果表明,可以有效地防止系统振荡并较好地提高系统的...
[期刊论文] 作者：王启, 雷宝权, 黎杰,,
来源：现代电子技术 年份：2012
针对迎角和侧滑角在大机动的条件下传感器不能准确测量的问题，提出了借助飞机的动力学模型，以惯导数据的姿态角及其角速率、加速度信息和大气数据的动压为量测值，利用扩展卡尔曼......
[期刊论文] 作者：雷宝权,李军辉,程咏梅,
来源：电力电子技术 年份：2010
在利用多传感器观测值进行空间配准时,系统误差模型难以构建、目标运动模型确定困难。针对此问题,从误差配准的基本原则出发,构造了目标函数,进而将配准问题转化为与系统误差...
[期刊论文] 作者：赵小宁,李县洛,雷宝权,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
在对某型激光陀螺进行大量高低温环境试验的基础上,根据试验数据,建立了一种零偏温度补偿模型,并用该模型对新测的试验数据进行了预测补偿。补偿结果表明:激光陀螺经该模型补...
[期刊论文] 作者：屈重君,陆志东,雷宝权,
来源：电光与控制 年份：2008
惯性，景象匹配组合导航系统（INS／SMNS）的组合方式，实际上是一种不等间距、非实时性的有限点校正。为了提高景象匹配和惯导系统的组合精度，进一步达到子像素级的水平，完成景象匹配对......
[会议论文] 作者：屈重君,陆志东,雷宝权,
来源：2007系统仿真技术及其应用学术研讨会 年份：2007
本文针对惯性/景像匹配组合导航，根据惯性/景像匹配(INS/SM)组合方式实际上是一种不等间距非实时性的有限点的校正，给出了进行校正的具体前提条件，推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程，根据简化的误差方程和惯导的输出值求解出位置误差和速度误差。仿真结果......
[期刊论文] 作者：雷宝权,程咏梅,杨丽华,赵春晖,,
来源：计算机仿真 年份：2010
研究景物图像特征提取,光照环境因素变化时,室外场景光学成像也随之发生很大变化,景物特征复杂,严重影响了景物识别的精度。为了解决上述问题,提出一种高斯模型与区域生长相结合的景物识别算法。先提取图像区域的底层视觉特征以及空间位置特征,并通过高斯分布为......
[期刊论文] 作者：雷宝权,赵春晖,花永强,程咏梅,,
来源：火力与指挥控制 年份：2010
针对航拍图像载台随机运动严重,图像分辨率低、目标特征少的特点以及航拍图像电子稳像技术快速、准确的要求,提出基于SIFT算子和Kalman滤波器的航拍图像电子稳像算法。该算法的特点是:由于利用SIFT作为估计图像间运动矢量特征,因此运算速度快;对Kalman滤波状态......
[期刊论文] 作者：王锦瑜, 冯培德, 陈璞, 雷宝权,,
来源：航空学报 年份：2000
应用模糊 PID自适应技术设计并实现了激光陀螺偏频速率的控制系统 ,结果表明 :偏频台速率平稳性优于 3.1 2× 1 0 - 4 ;角速率正反换向速度快 ,在± 60°/ s之间的转换时间约...
[期刊论文] 作者：屈重君,雷宝权,陈璞,陆志东,,
来源：传感技术学报 年份：2008
姿态更新算法与姿态误差修正算法是捷联姿态航向参考系统中一项长期研究的关键技术。研究了在无位置输入和无法计算位置项引起地球自转分量无法补偿的情况下,针对姿态航向系...
[期刊论文] 作者：屈重君,雷宝权,陈璞,陆志东,
来源：压电与声光 年份：2010
针对姿态航向参考系统中出现的无法装订初始位置信息，不能实时计算飞行器位置信息，引起的地球自转角分量误差无法补偿问题，提出了将速度和姿态误差方程中有关位置项进行简化的方......
[期刊论文] 作者：雷宝权,周问天,程咏梅,李建博,,
来源：电力电子技术 年份：2010
提出了在复杂环境下异构传感器自适应景象匹配算法。应用异构传感器,将基准图常用的图像适配性指标引入到实时图评价体系中。采用多项指标对异构图像分别进行适配性评价,将实...
[期刊论文] 作者：张共愿,程咏梅,程承,杨峰,雷宝权,,
来源：航空学报 年份：2011
在机群协同编队飞行中,编队成员仅装载惯性导航系统(INS)的方式具有隐蔽、抗干扰等明显的优势,但随着航时的增加,INS误差将不断累积,使导航系统失效,为此,提出基于相对导航的...
[期刊论文] 作者：雷宝权, 杨丽华, 程咏梅, 赵春晖, 吴燕茹,,
来源：计算机科学 年份：2009
受多种因素影响,室外场景变换复杂,因此利用单个特征(通常多使用颜色或纹理)完成室外场景的识别,不能达到满意的效果。首先基于RGB空间的颜色直方图进行颜色特征提取,然后基...
[期刊论文] 作者：程咏梅,张绍武,花永强,柳丹,雷宝权,,
来源：西北工业大学学报 年份：2010
针对存在明显旋转、尺度或模糊等变化的图像,文章提出了一种基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌算法。该算法首先计算经典的SIFT特征局部描述子,然后通过引入图像的形状信息得到每个特征点的全局描述子,进而获得联合描述子;对联合描述子中的局部描述子采用欧......
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