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[期刊论文] 作者：雷碧波,,
来源：工业控制计算机 年份：2015
移动机器人如何在未知环境下实现同步定位与地图创建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)是其真正实现自主导航的关键技术之一。通过对CEKF(压缩扩展卡尔曼滤波)的SLAM...
[学位论文] 作者：雷碧波,
来源：浙江理工大学 年份：2017
随着科学技术的不断发展,工业、军事及民用领域对自动化和人工智能技术需求的日益增长,与移动机器人相关的理论及应用已成为研究热点。其中,以移动机器人地图构建及同时定位(...
[期刊论文] 作者：刘琉, 雷碧波,,
来源：现代中西医结合杂志 年份：2014
目的探寻对患者下肢大隐静脉曲张手术后有积极疗效的新型麻醉方式。方法选取360例下肢大隐静脉曲张患者,按照麻醉方法的不同分为6组。A组、B组、C组给予传统的腰丛麻醉联合股...
[期刊论文] 作者：雷碧波,刘琉,
来源：饮食科学 年份：2019
目的:探讨在老年全髋置换手术中采用地佐辛联合氟比洛芬酯方案的麻醉镇痛效果。方法:选择我院2017年1月至2018年10月收治老年全髋置换术患者计86例,随机分为采用地佐辛麻醉镇...
[期刊论文] 作者：樊飞,雷碧波,
来源：天津医药 年份：2022
目的 评估静脉注射利多卡因与氯胺酮对膝关节置换术患者止血带所致缺血再灌注损伤后自由基生成的影响.方法 纳入行膝关节置换术的患者120例,依据随机数字表法分为利多卡因组、氯胺酮组和生理盐水组,每组40例.利多卡因组患者于麻醉诱导前10 min缓慢静脉注射利多......
[期刊论文] 作者：雷碧波,曾文彬,李晨曦,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
针对自主移动机器人局部地图构建问题,给出了一种利用激光雷达构建局部地图的方法,该方法利用已经获得的地图对激光束点阵进行优化,估计激光点在地图的表示和占据网格的概率,地图采用的是多分辨率的形式,从而避免出现局部最小而非全局最优的情形,在地图构建中具......
[期刊论文] 作者：周策,雷碧波,肖小龙,蒲永平,刘琉,
来源：世界最新医学信息文摘 年份：2020
目的观察腰俞穴麻醉复合咪达唑仑的麻醉效果及不良反应,并与腰俞穴麻醉的疗效进行比较.方法将确诊的72例混合痔手术患者采用完全随机分为2组,研究组36例,对照组36例,研究组以...
[期刊论文] 作者：王小琦,雷碧波,高亚,薛龙,张丽峰,
来源：血管与腔内血管外科杂志 年份：2021
目的 探讨子宫内膜癌患者腹腔镜手术后下肢深静脉血栓形成的影响因素.方法 收集2016年1月至2020年7月在四川省妇幼保健院接受腹腔镜手术的388例子宫内膜癌患者的临床资料.根据术后下肢深静脉血栓形成的发生情况分为发生组(n=47)和未发生组(n=341).分析子宫内膜......
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