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[期刊论文] 作者：霍美杰,
来源：科学与财富 年份：2016
摘要：研究具有自主学习能力的发育机器人，使机器人能够真正具有类似人的学习技能。动态结构网络的修剪算法设计使它像生物控制系统那样灵活而稳定。从模拟人的学习过程角度出发，通过不断地学习，使机器人拥有自主发展自身智能的能力，实现了机器人自主发育的功能。 ......
[学位论文] 作者：霍美杰,
来源：河北联合大学 年份：2015
机器人的发育机制类似于人类大脑,对新的事物和环境有一定的认知学习能力。通过学习和经验的积累,使机器人具有类似于人的行为,体现了机器人自主发育的性能。研究了仿生模型...
[期刊论文] 作者：霍美杰,
来源：中国科技博览 年份：2016
[摘 要]最优控制主要研究控制系统的性能指标的优化问题，两轮机器人的平衡控制问题其实就是一个最优控制问题。其实质是怎样在最短时间内达到理想状态，实现两轮机器人的平衡控制。LQR控制器是基于二次型最优控制的理论和方法，设计状态反馈系统的二次型调节。该LQR......
[期刊论文] 作者：张颖 霍美杰,
来源：报刊荟萃（上） 年份：2018
摘 要：随着新媒体时代的迅速发展，多元化的新媒体影响着大学生的生活方式、学习等方面。新媒体虽具有传播快，覆盖信息面广等优点，由于大学生思想尚未成熟，容易受其不良信息影响，因此将新媒体和大学生思政教育工作进行有机结合，引导大学生积极健康发展。 关键词：新媒......
[期刊论文] 作者：霍美杰,王伟轩,
来源：中小企业管理与科技 年份：2020
在“互联网+”时代,以微博、QQ、微信为代表的社交媒体迅速崛起,我国正处在社会转型当中,社会中各个行业发展不平衡,社会矛盾也渐渐地增多,这是群体突发性事件频发的原因。在...
[期刊论文] 作者：江楠 霍文杰 霍美杰,
来源：报刊荟萃（上） 年份：2017
摘 要：虽然我国一直注重国防教育，但是整体而言国防教育水平仍然处于一个较低的水平，许多高校仍然没有将国防教育当做是高校教育中的重要课程。对此，为了更好的提高高校国防教育质量，本文详细分析高校国防教育课程建设的地位。 关键词：高校教育；国防教育；课程建设；地......
[期刊论文] 作者：赵楠,霍美杰,王伟轩,
来源：长江丛刊 年份：2018
高校思想政治教育教学应该培养大学生思想政治教育意识,强化大学生对构建社会主义和谐社会的责任感.因此,本文着重分析高校思想政治教育教学中存在的问题误区,以及大学生思想...
[期刊论文] 作者：霍美杰 王伟轩 赵楠,
来源：报刊荟萃（上） 年份：2017
摘 要：作为我国重要人才培养基地的高等院校，在制定整个教学计划的过程中，对学生心理健康状况的关注极为重要，高校思想政治教育的开展主要目的在于培养学生正确的三观思想，促进学生综合素养的提升，心理疏导是高校用于促进学生心理健康的重要教学手段。本文主要研究心......
[期刊论文] 作者：任红格,霍美杰,李福进,张磊,,
来源：计算机仿真 年份：2015
两轮自平衡机器人系统是一个高阶次,不稳定,非线性,多变量,强耦合的系统。系统采用Lagrange方程进行动力学建模,将神经网络自组织算法应用于此模型,并对两轮机器人的平衡和速度进行控制,其难点是对车体速度和车轮速度的控制。本文采用神经网络自组织算法,使输出......
[期刊论文] 作者：郝硕, 甘德清, 陈超, 李洪宝, 霍美杰,,
来源：矿业研究与开发 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：孙志朋 国宏宇 王伟轩 霍美杰,
来源：艺术殿堂 年份：2018
【摘要】上世纪30年代我国开始西式美术教育，发展到今天中国成为学绘画人口最高的国家，伴随大量绘画人员的涌现，中国当代美术教育的发展也逐渐出现若干问题，问题主要集中在考前美术和大学美术教育，本文主要就这两点作出分析。 【关键词】美术教育、商业化、综合素......
[期刊论文] 作者：任红格,霍美杰,李福进,张磊,赵文斌,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
针对无监督学习网络模型对于特定的映射空间,期望产生特定的影响具有一定的局限性,提出了有监督的可生长结构的动态结构模型;该模型将动态结构模型与径向基函数网络结构有机...
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