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[期刊论文] 作者：靳友国,
来源：中国高新技术企业 年份：2013
摘要：文章设计采用了两片典型通用的单片机——AT89C52作为检测和控制的核心，通过综合应用多种传感器对小车中的位置和姿态进行控制。整个系统主要分为电机驱动模块、传感器信号处理模块、超声波传感器测距模块、金属片探测电路模块等，各个模块信号分别与系统相连......
[会议论文] 作者：靳友国,
来源：2010创新型煤炭企业发展与信息化高峰论坛 年份：2010
本文对单侯矿供电自动化系统进行了介绍。供电自动化系统可以对矿井供电进行自动化控制和管理，实现无人值守，能够提高供电的安全性和可靠性，改善供电系统的管理水平，降低维护工作......
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