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[学位论文] 作者：鞠全勇,,
来源： 年份：2007
本文研究了智能制造系统的生产计划和车间优化调度问题,主要工作和创新点如下:根据生命科学中免疫系统的信息处理机制,将免疫计算和改进的遗传算法相结合,建立了一种用于车间...
[期刊论文] 作者：鞠全勇,,
来源：金陵科技学院学报 年份：2004
围绕制造技术的发展过程,论述了智能制造技术物质基础、智能制造的理论基础、智能加工中心、以及智能制造系统的特征、智能制造系统的框架结构等。并就智能制造技术的发展趋...
[期刊论文] 作者：鞠全勇,
来源：机电工程 年份：1995
本文介绍了ＮＡＩＷＲ－Ｉ８自由度步行机器人关节控制系统的设计，首先得要介绍关节伺服回路的设计，然后着重介绍脉宽调制型功率放大器的工作原理及电路设计。...
[期刊论文] 作者：鞠全勇,
来源：江苏机械制造与自动化 年份：1995
本文介绍了NAlWR-I8自由度双足步行机器人关节控制系统的关节伺服回路设计和脉宽调制型功率放大器的工作原理及设计方法。...
[期刊论文] 作者：鞠全勇,
来源：金陵职业大学学报 年份：2003
本文阐述了通过对广泛应用于工程中各个领域的 Auto CAD2 0 0 0软件包的二次开发 ,定制出针对企业用户需求的专用软件 ,从而可大大提高绘图效率。文章详细介绍了定制的主要内容和图形 ;库的功能与特点 ,并给出了部分设计程序......
[期刊论文] 作者：鞠全勇,
来源：江苏机械制造与自动化 年份：1994
本文着重介绍了NAIWR-I步行机器人机械结构的总体设计、关节设计以及有关设计计算的一些问题。...
[期刊论文] 作者：鞠全勇,
来源：金陵科技学院学报 年份：2006
结合具体实例，就Pro／E的高级应用技术进行了阐述。介绍了在三维设计软件Pro／E环境中创建通用零件库的方法，包括零件族表的建立方法，关系式的增加和使用方法，Pro／program的应用等方面......
[期刊论文] 作者：鞠全勇,
来源：金陵职业大学学报 年份：2000
该文介绍了通过对数控机床的联网来实现高度自动化的柔性制造系统，主要论述了利用BITBUS总线实现486工控机与加工中心及数控车床的联网，讲述了总体的实现、硬件设计并给出部分...
[期刊论文] 作者：鞠全勇,
来源：金陵职业大学学报 年份：1999
本文介绍了普通车床的数控改造技术，就普通车床的改造原理，主传动系统的改造，进给传动系统的改造，自动回转刀架的选择与安装，以及在改造中应注意的事项等进行了详细的论述，并介绍了......
[期刊论文] 作者：鞠全勇,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1998
介绍了通过数控机床的联网来实现高度自动化的柔制造系统提高数控机床的工作效率。...
[会议论文] 作者：鞠全勇,
来源：第二届制造业自动化与信息化学术会议 年份：2003
本文结合具体实例,就Pro/E的高级应用技术进行了阐述,包括零件族表的建立方法,关系式的增加方法和使用,PROGRAM的应用等方面.综合应用这些技术对于提高Pro/E软件的应用效率,...
[期刊论文] 作者：鞠全勇,
来源：江苏机械制造与自动化 年份：1994
本文着重介绍了NAIWR-I步行机器人机械结构的总体设计、关节设计以及有关设计计算的一些问题。This article focuses on the overall design of the mechanical structure...
[期刊论文] 作者：肖全,鞠全勇,
来源：机电技术 年份：2020
以真实生产线上的机器人搬运工作站为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio进行机器人搬运工作站的设计与路径仿真。首先根据生产线的工艺流程及机器人搬运工作站的动作要求...
[期刊论文] 作者：郭语, 鞠全勇,,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
提出一种基于脉宽调制(PWM)信号的主从通信方法,主机通过发送特定频率和占空比的PWM信号传输信息,同时读取PWM信号线上的电平状态,根据电平状态接受从机发送的信息;从机通过...
[期刊论文] 作者：郭语,鞠全勇,
来源：机械设计与制造工程 年份：2020
为了降低软硬件的复杂度和成本,提出一种适用于永磁同步电机的等效SVPWM调制方法。该方法无需采集相电流,将一个电周期的SVPWM波形分成360份,对应电角度为0°~360°,...
[期刊论文] 作者：鞠全勇,张春雨,,
来源：机械设计与制造 年份：2007
针对加热炉的生产工艺要求，结合公司的现场实际生产情况，对再加热炉进行技术改造，从机械、液压和电气控制三个方面对原有的步进梁进行改进。经过将辊道8°倾斜角倾斜布置，让......
[期刊论文] 作者：薛峰,鞠全勇,,
来源：金陵科技学院学报 年份：2007
介绍了物料称重系统的改进方案，阐述了新称重系统的油路系统的设计及相关设备的参数的设计。通过对称重系统的技术改造，有效地解决了称重测量不准及称量感应器件需要经常更换的......
[期刊论文] 作者：鞠全勇 陈 健,
来源：高校教育研究 年份：2008
【摘要】 专业建设是教学基本建设的重要方面。从应用型本科的定位、当前应用型本科的专业建设存在的问题，应用型本科专业建设的原则，构建应用型本科人才培养模式和教学内容体系等四个方面研究、探索了应用型本科专业建设问题。 【关键词】 应用型；本科；专业建设......
[期刊论文] 作者：鞠全勇,朱剑英,,
来源：中国机械工程 年份：2007
分析了生产工艺计划与车间调度系统的集成原理,提出将CAPP模块与基于周期和事件驱动的滚动窗口调度有机地相结合,从而实现工序分段设计的CAPP系统和基于周期和事件驱动的滚动...
[期刊论文] 作者：鞠全勇,朱剑英,,
来源：机械科学与技术 年份：2007
根据生命科学中免疫系统的信息处理机制,在一般遗传算法的基础上,将免疫计算和改进的遗传算法(预防近亲结合的多重交叉策略)相结合,建立了一种用于车间调度的免疫遗传算法,通...
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