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[学位论文] 作者：鞠夕强,
来源：西南交通大学 年份：2021
机动车的普及方便人们的出行,提高生活水平,却也造成大量交通事故。汽车辅助驾驶系统能有效识别车辆特定区域的目标,在可能发生交通事故前预警,降低事故发生概率。其中,环境感知技术在汽车辅助驾驶系统中占重要地位,是汽车行业重点研究领域之一。在实际应用中,......
[期刊论文] 作者：鞠夕强,孟文,孟祥印,谢江鹏,
来源：科学技术与工程 年份：2021
针对毫米波雷达数据均匀性差,数据量小,噪点多等问题,提出一种基于DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)的雷达自适应聚类算法。改进算法能够根据K近邻距离和目标反射截面自适应调整聚类半径。首先给出一种聚类半径根据K近邻距......
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