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[学位论文] 作者：韩保亮,
来源：南京师范大学 年份：2013
机器人环境建模与避障导航是机器人技术领域非常重要的研究内容,已引起很多研究者的关注,并取得了大量研究成果。其中,大部分方法仅限于理论分析或者仿真,没有结合真实机器人...
[学位论文] 作者：韩保亮,
来源： 年份：2021
原子级精确的金属纳米团簇,由于独特的电子结构和特殊的物理化学性质,使其在催化、电子、化学传感、生物成像和生物医学等诸多领域具有广阔的应用前景,因而引起了科研工作者们广泛的关注。在过去的几十年里,币金属纳米团簇的合成、结构测定和性能研究取得了突飞......
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