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[学位论文] 作者：韩均广,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
太空环境恶劣,航天员完成空间站舱外观测、维修等复杂任务非常危险,空间机器人可以替代航天员长时间在轨作业,为此国内外针对空间机器人进行了大量的研究。但目前空间机器人...
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