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[学位论文] 作者：韩昊一,
来源：南京理工大学 年份：2017
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[期刊论文] 作者：陆政, 韩昊一, 纪良, 郭毓,,
来源：计算机仿真 年份：2017
为解决工业机器人在线示教编程存在的编程效率低下等问题,针对UR5六自由度工业机器人应用,开发了一套基于机器人操作系统ROS的离线编程系统。基于ROS提供的灵活的模块化机制...
[期刊论文] 作者：饶志强, 韩昊一, 郭毓, 郭健,,
来源：计算机仿真 年份：2020
为在远端实现对带电作业机器人系统状态和所处环境的感知,使电力线路维护人员远离高空高压的危险环境,提出了一种基于结构化环境预建模和视觉测量动态修正的带电作业环境重建...
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